《再生权最小二乘法稳健估计》根据作者多年从事测量数据处理的教学与研究工作成果撰写而成。首先，介绍了再生权最小二乘法的基本原理和计算方法，讨论了再生权最小二乘法稳健估计在测量控制网平差、多元线性回归和坐标系统转换中的具体应用。然后，介绍了一种确定稳健估计方法的稳健特性的仿真实验方法，并通过仿真实验，讨论了再生权最小二乘法和13种常用稳健估计方法的稳健特性以及它们中相对更为有效的稳健估计方法。最后，对测量控制网平差、一元线性和非线性回归的有关问题进行了讨论。

前言
第1章稳健估计1
1.1稳健估计概述1
1.2最小N乘法原理2
1.3稳健估计原理、方法和计算7
1.3.1稳健估计原理8
1.3.2基于选权迭代法的稳健估计方法9
1.3.3常用的稳健估计方法12
1.3.4崩溃污染率14
第2章再生权最小二乘法15
2.1再生权最小二乘法原理15
2.2再生权最小二乘法的计算17
2.2.1再生权最小二乘法的计算步骤18
2.2.2再生权的计算18
2.2.3再生权最小二乘法的两个基本参数20 前言
第1章稳健估计1
1.1稳健估计概述1
1.2最小N乘法原理2
1.3稳健估计原理、方法和计算7
1.3.1稳健估计原理8
1.3.2基于选权迭代法的稳健估计方法9
1.3.3常用的稳健估计方法12
1.3.4崩溃污染率14
第2章再生权最小二乘法15
2.1再生权最小二乘法原理15
2.2再生权最小二乘法的计算17
2.2.1再生权最小二乘法的计算步骤18
2.2.2再生权的计算18
2.2.3再生权最小二乘法的两个基本参数20
2.3两种参数估计方法比较的仿真实验方法20
2.4广义高斯分布22
2.5N重循环25
第3章再生权最小二乘法测量控制网平差28
3.1再生权最小二乘法等权观测值水准网平差28
3.1.1水准网平差误差方程28
3.1.2再生权最小二乘法等权观测值水准网平差的计算29
3.2等权观测值水准网稳健估计方法的比较39
3.2.1水准网误差分布形状参数为1.540
3.2.2水准网误差分布形状参数为2.043
3.2.3水准网误差分布形状参数为2.545
3.3再生权最小二乘法不等权观测值水准网平差47
3.3.1再生权最小二乘法不等权观测值水准网平差的计算48
3.3.2不等权观测值水准网稳健估计方法的比较56
3.4再生权最小二乘法等权观测值测边网平差59
3.4.1测边网平差误差方程59
3.4.2再生权最小二乘法等权观测值测边网平差的计算60
3.5等权观测值测边网稳健估计方法的比较70
3.5.1测边网误差分布形状参数为1.572
3.5.2测边网误差分布形状参数为2.074
3.5.3测边网误差分布形状参数为2.576
3.6再生权最小二乘法不等权观测值测边网平差78
3.6.1再生权最小二乘法不等权观测值测边网平差的计算78
3.6.2不等权观测值测边网稳健估计方法的比较89
3.7测量控制网平差相对有效的稳健估计方法91
3.8测量控制网解算中观测值的验前中误差94
3.8.1等权观测值的验前中误差95
3.8.2不等权观测值的验前中误差96
3.8.3两类观测值的验前中误差98
第4章再生权最小二乘法回归102
4.1再生权最小二乘法多元线性回归102
4.1.1再生权最小二乘法回归原理102
4.1.2再生权最小二乘法多元线性回归的计算104
4.2多元线性回归相对有效的稳健估计方法112
4.2.1—元线性回归模型113
4.2.2二元线性回归模型117
4.2.3三元线性回归模型120
4.2.4四元线性回归模型123
4.2.5五元线性回归模型125
4.2.6多元线性回归相对有效的稳健估计方法总结128
4.2.7多元线性回归算例131
4.3—元非线性回归的不同模型134
4.3.1—元线性回归方程的通解134
4.3.2间接观测值回归和直接观测值回归135
4.3.3间接观测值回归与直接观测值回归的计算145
4.3.4间接观测值回归与直接观测值回归的比较150
4.4一元线性回归自变量的优化155
4.4.1一元线性回归的可靠性矩阵156
4.4.2自变量黄金分割及其可靠性矩阵157
4.4.3自变量等差级数和自变量双向黄金分割的比较160
第％章再生权最小二乘法坐标转换162
5.1再生