本书介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。附录中简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容，介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。
本书适合自动化、电气工程及其自动化、机械类、电子信息类等应用型本科专业学生使用，也可作为专科学校、职业技术学院等相关专业的教材。
1绪论
1.1自动控制系统的发展历程
1.2自动控制系统的基本概念
1.3自动控制系统的分类方法
1.4对控制系统性能的要求及本课程的任务
2控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2非线性微分方程的线性化
2.3传递函数
2.4系统框图及等效变换
2.5信号流图及梅逊公式的应用
3时域分析法
3.1典型的输入信号
1绪论
1.1自动控制系统的发展历程
1.2自动控制系统的基本概念
1.3自动控制系统的分类方法
1.4对控制系统性能的要求及本课程的任务
2控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2非线性微分方程的线性化
2.3传递函数
2.4系统框图及等效变换
2.5信号流图及梅逊公式的应用
3时域分析法
3.1典型的输入信号
3.2时域响应的性能指标
3.3一阶系统的时域响应
3.4二阶系统的时域响应
3.5高阶系统的时域响应
3.6线性定常系统的稳定性
3.7控制系统的稳态误差
4根轨迹法
4.1根轨迹的概念
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3广义根轨迹
4.4用根轨迹法分析控制系统
5频率分析法
5.1频率特性的概念
5.2对数坐标图
5.3极坐标图
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5稳定裕度
5.6控制系统频率性能指标
6控制系统的校正
6.1系统的设计与校正问题
6.2常用的校正装置及特性
6.3串联校正
6.4反馈校正
6.5复合校正
6.6控制系统的PID校正
*7离散控制系统
7.1离散控制系统概述
7.2Z变换
7.3线性离散系统的数学模型
7.4线性离散系统的稳定性
7.5线性离散系统的稳态误差分析
7.6线性离散系统的动态性能分析
7.7离散系统的数字校正
*8非线性控制系统
8.1非线性控制系统概述
8.2非线性元件的描述函数
8.3用描述函数法分析非线性系统
附录A拉普拉斯变换
A.1拉氏变换
A.2拉氏反变换
附录BMATLAB在控制工程中的应用
B.1MATLAB在控制系统建模中的应用
B.2MATLAB在时域分析中的应用
B.3MATLAB在绘制根轨迹中的应用
B.4MATLAB在频率分析中的应用
参考文献
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