本书基于传统关系空间查询优化方法与理论，结合空间数据数据量大、结构复杂、操作代价昂贵等特殊性，详细阐述了空间数据在计划枚举、代价计算和选择率估计等关键问题上的相关研究成果，并在开源数据库Ingres中研发实现，为空间查询优化的理论方法创新与实际应用做出贡献。
前言
第1章绪论
1.1背景与意义
1.2研究范畴
1.3研究目标及贡献
1.3.1空间查询计划生成方法
1.3.2空间查询代价评估模型
1.3.3空间直方图选择率估计
第2章空间数据库基础知识介绍
2.1关系数据库系统内核基础知识
2.1.1元组标识（TID）
2.1.2物理存储格式
2.1.3主索引与辅助索引
2.1.4查询图
2.1.5连接树
2.1.6等价类
2.1.7执行操作算子
2.2空间扩展的相关基础知识
2.2.1几何数据类型
2.2.2空间操作与函数
2.2.3空间索引
2.2.4空间数据的表结构
2.2.5空间数据库的执行操作算子
2.3数据库查询处理流程与Ingres程序框架
2.3.1数据库查询处理流程
2.3.2Ingres查询处理的程序框架
第3章空间查询计划的生成
3.1查询计划生成方法综述
3.1.1穷举法
3.1.2动态规划法
3.1.3贪婪法
3.1.4概率法
3.1.5复合算法
3.1.6小结
3.2一种复合的空间查询计划生成方法
3.2.1连接树形的生成
3.2.2基于分块约束的表排列生成
3.2.3操作枚举
3.2.4空间启发式策略的加入
3.3空间启发式策略的实现与实验
3.3.1空间约束对在Ingres中的改进与实现
3.3.2启发式策略在缩小计划枚举空间方面的作用
第4章空间代价评估模型
4.1空间代价评估研究综述
4.1.1基于R-树的空间选择代价
4.1.2空间连接操作及其执行代价
4.1.3空间算子的CPU代价
4.1.4小结
4.2基于查询树的Ingres代价评估模型
4.2.1代价模型推演框架
4.2.2连接代价的计算
4.2.3计划树的代价
4.2.4Ingres代价评估示例（改进前）
4.3扩展的空间代价模型
4.3.1空间查询代价估算的特殊性
4.3.2空间扫描代价
4.3.3空间连接代价
4.3.4Ingres代价评估示例（改进后）
第5章空间直方图及其选择率估计
5.1空间选择率估计研究
5.2现有空间直方图综述
5.2.1MinSkew直方图
5.2.2SQ直方图
5.2.3CD直方图及其修正估计方法
5.2.4Euler直方图及其扩展
5.2.5PH直方图
5.2.6GH直方图
5.2.7PostGIS直方图
5.2.8小结
5.3累计AB直方图的相关概念及核心操作
5.3.1AB直方图
5.3.2累计AB直方图
5.3.3核心操作函数
5.4累计AB直方图的选择率估算
5.4.1空间选择的选择率估计
5.4.2空间连接的选择率估计
5.5累计AB直方图的推演
5.5.1面向空间选择的直方图推演
5.5.2面向空间连接的直方图推演
5.6实现与实验
5.6.1相关系统实现
5.6.2空间选择操作的选择率估计实验
5.6.3空间连接操作的选择率估计实验
5.6.4累计直方图的推演实验
5.7小结
第6章总结与展望
6.1内容总结和结论
6.2存在的问题与进一步的工作
参考文献
暂无
