本书主要介绍煤矿机械设备的电气自动控制，按照任务引领、项目驱动将全书分为六大任务：矿用电动机基本控制电路的设计、安装及调试，采煤机电气控制系统，液压支架的PLC控制程序的设计及调试，矿井运输机械的电气控制，掘进机电控系统的安装、维护与检修及矿井提升设备电气控制系统。
　　本书是专门针对机电一体化技术专业（能源方向）核心课程煤矿机电设备电气自动控制编写的特色教材，可供各院校相关专业使用和作为煤矿企业机电技术工人的培训教材。

任务一　矿用电动机基本控制电路的设计、安装及调试
　分任务一　电动机正反转控制电路的安装与调试
　　一、常用低压电气元件的识别与选用
　　二、电气控制系统图的绘制原则
　　三、三相异步电动机的基本控制电路分析
　分任务二　单台电动机启动-制动控制电路的设计、安装及调试
　　一、电动机启动控制方式
　　二、电动机的制动控制方式
　分任务三　两台电动机顺序启停控制电路的设计、安装及调试
　　一、PLC的类型及结构
　　二、PLC的工作原理
　　三、认识S7-200 PLC
　　四、PLC的基本指令及应用
任务二　采煤机电气控制系统
　分任务一　6LS5直流电牵引采煤机的电气控制 任务一　矿用电动机基本控制电路的设计、安装及调试
　分任务一　电动机正反转控制电路的安装与调试
　　一、常用低压电气元件的识别与选用
　　二、电气控制系统图的绘制原则
　　三、三相异步电动机的基本控制电路分析
　分任务二　单台电动机启动-制动控制电路的设计、安装及调试
　　一、电动机启动控制方式
　　二、电动机的制动控制方式
　分任务三　两台电动机顺序启停控制电路的设计、安装及调试
　　一、PLC的类型及结构
　　二、PLC的工作原理
　　三、认识S7-200 PLC
　　四、PLC的基本指令及应用
任务二　采煤机电气控制系统
　分任务一　6LS5直流电牵引采煤机的电气控制
　　一、6LS5直流电牵引采煤机电气控制系统结构及功能
　　二、采煤机电气系统工作原理
　　三、6LS5型采煤机的图形显示、使用
　分任务二　MGTY400／900-3.3D采煤机的电气控制
　　一、MGTY400／900-3.3D型采煤机电气控制系统结构及功能
　　二、电气系统工作原理
任务三　液压支架的PLC控制程序的设计及调试
　分任务一　液压支架的结构和工作过程认知
　　一、液压支架的组成
　　二、液压支架自动移设的原理
　分任务二　液压支架的电液控制系统分析
　　一、支架电液控制系统的组成
　　二、支架电液控制系统的控制原理
　　三、电液控制系统的主要功能
　　四、电液控制系统的故障类型
　分任务三　PLC顺序控制程序设计方法
　　一、顺序功能图
　　二、顺序控制梯形图的设计方法
任务四　矿井运输机械的电气控制
　分任务一　带式、链式输送机电气控制系统
　　一、带式输送机的配电要求
　　二、输送机的单独控制原理
　　三、输送机的集中控制原理
　　四、带式输送机的维修与维护
　分任务二　矿用电机车电气控制系统
　　一、矿用电机车有触点电控系统
　　二、矿用电机车无触点调速系统
　　三、电机车有触点电控系统的维护检修
　　四、电机车无触点电控系统的维护检修
任务五　掘进机电控系统的安装、维护与检修
　　一、AM50型掘进机电控系统
　　二、电气保护装置及安全特点
　　三、操作过程
　　四、工作流程
　　五、掘进机电气维护
　　六、掘进机电气系统常见故障与处理
任务六　矿井提升设备电气控制系统
　分任务一　提升绞车控制系统概述
　　一、矿井提升机系统基础知识
　　二、基于PLC和变频器的提升绞车控制原理
　分任务二　TKD单绳提升机交流电