本书是普通高等教育测绘类规划教材，是对第三版的进一步完善和补充。详细介绍了控制测量的基本理论、新技术和新方法。上册主要包括内容包括：控制测量学的基本任务、体系和研究对象，地球重力场的基本知识；测量控制网的技术设计和优化；控制测量的基本测量技术与方法，包括精密测角、精密测距、精密测高以及测量仪器的原理、结构特点和使用方法；测量外业成果的检查与验收。
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孔祥元，武汉大学教授，大地测量专家，享受政府特殊津贴。主讲控制测量学/大地测量学等课程。主要贡献：精密激光测距仪ME-5000测程扩展和MAF一1型便携式频率计的研制，1991年5月通过湖北省教委组织的专家鉴定，达国内领先水平;精密工程测量规范的编制，1993年4月通过国家测绘局组织的专家鉴定，达国际领先水平，作为国家标准由国家技术监督局于1994年12月颁布，获1997年国家测绘科技进步三等奖;电子快速测算法用于大型企业原料资产评估的研究获1996年国家测绘科技进步三等奖;《深圳市城市测量控制网改造工程》，获1998年深圳市科技进步二等奖，同时获国家测绘科技进步三等奖;1999年开始主持基于DGP SRTK配合测深仪技术对白山电站水库库容精密核准的研究项目，已获重要阶段性成果。主编出版的《特种精密工程测量》研究生教材，1995年获全国测绘优秀教材二等奖;《控制测量学》(上下册)获中国大学出版社优秀教材一等奖及全国测绘优秀教材三等奖;翻译出版《精密工程测量的仪器与方法》、《建筑物变形观测的作业方法》等书;在《测绘学报》、《地壳形变与地震》等国家级核心刊物上发表学术论文70余篇。现从事高等精密测量教育与研究。
