第二版在第一版的基础上，补充了球铰接杆式支撑臂、空间柔性机械臂、月球钻取式采样机构、空间聚光电池阵菲涅耳透镜和太阳翼黏滞阻尼器等相关内容.本书涵盖了“机械基础———零部件设计与分析”、“航天器机构的发展”、“航天器机构的设计与分析”和“航天器机构可靠性设计、试验及评估”四部分内容，不特别追求对机构基础理论描述的系统性和对机构种类覆盖的全面性，而力求突出航天器机构个性化的创新性研究成果.作者以航天器机构工程研制经验为基础，总结了２０多年来作者及有关合作者在部分机械零部件、航天器机构及其可靠性方面的研究成果，撰写成本书.
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刘志全，1963年生，*国空间技术研究院研究员、博士生导师、学术技术带头人，*国航天科技集团公司学术技术带头人。1 989、1996年分别在哈尔滨工业大学机械学专业获硕士和博士学位；1998年西北工业大学力学博士后流动站出站。曾任黑龙江矿业学院(现名：黑龙江科技大学)讲师、西北工业大学副教授。1998年以来一直在*国空间技术研究院从事神舟一号～神舟八号飞船、天宫一号空间实验室、多种卫星的研制工作及博士研究生、硕士研究生的指导工作。历任神舟飞船和天宫一号结构与机构分系统副主任设计师、机构主任工程师、*国空间技术研究院学位评定分委员会委员、*国航天科技集团公司可靠性专家组成员、*国航天员科研训练中心可靠性专家组成员、*国空间技术研究院可靠性安全性保证专家组成员、*国空间技术研究院总体部项目产品保证经理、*国现场统计研究会可靠性工程分会第八届理事会常务理事、*国空间技术研究院总体部协外项目责任人兼项目技术责任人。
