精密单点定位（PPP）是GPS定位技术中继RTK/网络RTK技术后出现的又一次技术革命。如何保障和评价PPP的精度和可靠性是PPP技术推广应用过程中必须解决的关键问题。本书从质量控制的角度出发，综合运用数据探测与抗差估计理论，系统地研究了PPP质量控制与分析的相关理论和方法，分别从PPP的数据处理前、中、后三个阶段提出了有效的质量控制方法，丰富了精密单点定位数据（预）处理的理论和方法，精化了PPP的函数模型及随机模型，拓展了PPP质量检验与优化的方法，建立了一套较为完整的精密单点定位质量控制体系，为今后制定PPP测量技术规范奠定了理论与实践基础。
第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1PPP技术方面
1.2.2PPP应用方面
1.2.3质量控制方面
1.2.4质量分析方面
1.3本文的研究目标及内容
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容
1.4本章小结
第2章精密单点定位及质量控制基本理论与方法
2.1精密单点定位模型
2.1.1PPP函数模型
2.1.2PPP随机模型
2.2均值漂移模型
2.2.1数据探测理论
2.2.2DIA质量控制理论
2.3方差膨胀模型
2.3.1抗差估计法
2.3.2等价权方案
2.3.3两种模型比较
2.4可靠性度量
2.4.1内部可靠性
2.4.2外部可靠性
2.4.3精度衰减因子
2.4.4可靠性实例分析
2.5精度评定指标
2.5.1内部符合精度
2.5.2外部符合精度
2.6PPP质量控制体系
2.6.1PPP质量控制内涵
2.6.2PPP质量控制方法
2.7本章小结
第3章原始观测数据及IGS产品的质量分析与控制
3.1IGS产品可用性分析
3.2轨道产品质量分析与控制
3.2.1一致性检验
3.2.2卫星轨道异常诊断
3.3钟差产品质量分析与控制
3.3.1一致性检验
3.3.2卫星钟差异常诊断
3.4伪距粗差及相位周跳诊断
3.4.1伪距粗差检测
3.4.2相位周跳探测
3.5接收机钟跳探测与修复
3.5.1接收机钟跳及其分类
3.5.2钟跳对周跳探测的影响
3.5.3实时钟跳探测与修复方法
3.5.4算例分析
3.6本章小结
第4章精密单点定位抗差自适应Kalman滤波
4.1标准Kalman滤波
4.1.1基本理论
4.1.2静态PPP滤波模型
4.1.3动态PPP滤波模型
4.1.4算例分析
4.2抗差Kalman滤波
4.2.1静态PPP抗差滤波
4.2.2动态PPP抗差滤波
4.2.3等价方差—协方差确定
4.2.4改进的抗差Kalman滤波方案
4.2.5算例分析
4.3抗差自适应Kalman滤波
4.3.1基本关系式
4.3.2自适应因子
4.3.3算例分析
4.4约束Kalman滤波算法
4.4.1基本关系式
4.4.2附有速度约束的PPP模型
4.4.3附有迹向约束的PPP模型
4.4.4附有基线约束的PPP模型
4.4.5算例分析
4.5本章小结
第5章精密单点定位模型补偿与模型精化
5.1模型误差补偿法
5.1.1函数模型补偿法
5.1.2随机模型补偿法
5.2函数模型精化
5.2.1基于“走走停停”的快速静态PPP
5.2.2电离层高阶项改正模型
5.3随机模型精化
5.3.1观测值随机噪声特性分析
5.3.2伪距噪声动态跟踪模型
5.3.3伪距—相位噪声比动态模型
5.3.4综合误差随机模型
5.4本章小结
第6章精密单点定位成果质量检核与优化
6.1质量检核方法
6.1.1外部检核法
6.1.2内部检核法
6.2观测值残差分析
6.2.1正态性检验
6.2.2白噪声检验
6.3速度／加速度检验
6.3.1绝对值法
6.3.2相对值法
6.4向前—向后滤波检校
6.4.1滤波自检
6.4.2信息融合
6.5GNSS系统间检校
6.5.1系统自检
6.5.2系统集成
6.6本章小结
第七章结论与展望
7.1工作总结
7.2未来展望
参考文献
图索引
表索引
缩写索引
致谢
郭斐，男，2013年毕业于武汉大学测绘学院大地测量学与测量工程专业，获博士学位。学位论文获评2014年湖北省优秀博士学位论文。现在武汉大学测绘学院工作。
