《理论力学（第三版）》是为适应普通高等院校工科专业的教学需求，结合近年来力学教学改革的研究成果及学生的特点而编写。教材内容编排以够用为度，兼顾理论体系完整，注重与工程实际问题的联系，重点突出，文字简练。格式、符号力求清晰、规范，符合国家标准。《理论力学（第三版）》主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，拉格朗日方程等。在各章内容的前面新增有导读形式的知识点、重点、难点，方便学生理解与掌握，并配有一定量的思考题、习题及以框图形式对各章知识点进行概括的小结，书末附有参考答案。
《理论力学（第三版）》可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、*高校相应专业的自学和函授教材，还可供相关工程技术人员参考。

主要符号表
绪论
第一篇静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
§1.1静力学公理
§1.2约束和约束力
§1.3物体的受力分析和受力图
小结(知识结构图)
思考题
习题
第2章平面力系
§2.1平面汇交力系
§2.2平面中力对点之矩.平面力偶
§2.3平面任意力系向作用面内一点简化
§2.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2.5物体系的平衡·静定和超静定问题的概念
§2.6平面静定桁架的内力计算
小结(知识结构图)
思考题
习题
第3章空间力系
§3.1空间汇交力系
§3.2空间力偶
§3.3力对轴的矩和力对点的矩
§3.4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§3.5空间任意力系的平衡方程
§3.6平行力系的中心与重心
小结(知识结构图)
思考题
习题
第4章摩擦
§4.1滑动摩擦
§4.2摩擦角和自锁现象
§4.3考虑摩擦时物体的平衡问题
§4.4滚动摩阻的概念
小结(知识结构图)
思考题
习题
第二篇运动学
第5章点的运动学
§5.1矢量法
§5.2直角坐标法
§5.3自然坐标法
§5.4柱坐标法和极坐标法
小结(知识结构图)
思考题
习题
第6章刚体的基本运动
§6.1刚体的平行移动
§6.2刚体绕定轴的转动
§6.3转动刚体内各点的速度和加速度
§6.4定轴轮系的传动比
§6.5以矢量表示角速度和角加速度.以矢积表示点的速度和加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第7章点的合成运动
§7.1相对运动.绝对运动.牵连运动
§7.2点的速度合成定理
§7.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理.科氏加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第8章刚体的平面运动
§8.1刚体平面运动的概念和运动分解
§8.2平面图形上各点的速度分析
§8.3平面图形上各点的加速度分析
§8.4运动学综合应用举例
小结(知识结构图)
思考题
习题
第三篇动力学
第9章质点动力学的基本方程
§9.1动力学基本定律
§9.2质点的运动微分方程
§9.3质点动力学的两类基本问题
§9.4质点在非惯性坐标系中的运动
小结(知识结构图)
思考题
习题
第10章动量定理
§10.1质点和质点系的动量.力的冲量
§10.2动量定理
§10.3质心运动定理
小结(知识结构图)
思考题
习题
第11章动量矩定理
§11.1质点和质点系的动量矩
§1l.2动量矩定理
§11.3刚体的定轴转动微分方程
§11.4刚体对轴的转动惯量
§11.5质点系相对于质心的动量矩定理
§11.6刚体的平面运动微分方程
小结(知识结构图)
思考题
习题
第12章动能定理
§12.1力的功
§12.2质点和质点系的动能
§12.3动能定理
§12.4功率、功率方程与机械效率
§12.5机械能守恒定律
§12.6动力学普遍定理的综合应用
小结(知识结构图)
思考题
习题
综合应用习题
第13章达朗贝尔原理
§13.1达朗贝尔原理
§13.2刚体惯性力系的简化
§13.3绕定轴转动刚体的动反力
小结(知识结构图)
思考题
习题
第14章虚位移原理
§14.1约束和约束方程
§14.2自由度和广义坐标
§14.3虚位移
§14.4虚位移原理
§14.5以广义坐标表示的质点系的平衡条件
§14.6保守系统平衡位置的稳定性
小结(知识结构图)
思考题
习题
第15章拉格朗日方程
§15.1动力学普遍方程
§15.2拉格朗曰方程
§15.3拉格朗曰方程的首次积分
小结(知识结构图)
思考题
习题
附录习题参考答案
主要参考文献

暂无