系统建模仿真技术与应用

第一部分基础篇第1章概论1.1系统仿真基本概念1.2系统仿真三要素1.2.1系统1.2.2模型1.2.3计算机及试验平台1.3系统仿真的作用及意义1.4系统仿真的主要理论框架1.4.1相似理论1.4.2离散事件系统描述规范1.5系统仿真的分类1.6仿真的基本步骤1.7系统仿真技术的应用思考题参考文献第2章连续系统建模与仿真2.1连续系统模型描述2.2连续系统建模方法2.2.1离散化原理2.2.2数值积分2.2.3时域离散相似法2.2.4采样控制系统仿真2.3连续系统仿真的主要工具Simu1ink2.4连续系统仿真实例2.4.1二阶系统的单位阶跃响应仿真2.4.2Simu1ink示波器仿真思考题参考文献第3章离散事件系统描述规范DEVS3.1离散事件系统建模的特点及建模语言3.2经典的DEVS描述规范3.3耦合的DEVS描述规范3.4仿真器及协调器的设计3.5交通信号灯系统的DEVS描述规范3.5.1交通信号灯系统DEVS原子模型3.5.2耦合交通信号灯模型思考题参考文献第4章离散事件系统建模与仿真4.1离散事件系统建模仿真基础知识4.1.1一般概念4.1.2离散事件系统仿真的一般步骤4.1.3随机分布基础知识4.1.4随机过程基础知识4.2离散事件系统建模方法4.2.1实体流图法4.2.2活动周期图法4.3离散事件系统仿真方法4.3.1随机变量的产生及检验4.3.2离散事件系统仿真方法4.4离散事件系统仿真结果分析4.4.1终态仿真结果的分析4.4.2稳态仿真结果的分析4.5排队系统4.5.1排队系统基本概念及排队模型4.5.2单队列、单服务台排队系统的模型与仿真方法4.6库存系统4.6.1库存系统的基本概念4.6.2库存系统的模型与仿真方法4.7加工系统4.7.1加工系统模型4.7.2仿真程序设计及结果4.8Petri网建模4.8.1Petri网的基本概念4.8.2基本网系统与条件事件系统4.8.3Petri网的分析技术4.8.4Petn网的扩展4.8.5着色Petri网4.8.6层次Petri网思考题参考文献第二部分仿真技术高级篇第5章系统三维可视化建模及仿真技术5.1三维可视化建模技术概述5.1.1可视化仿真简介5.1.2可视化建模相关概念及类型5.1.3构建三维模型工具及环境5.2生成真实感三维图像的基本理论5.2.1可视化建模中曲线曲面的数学基础5.2.2光线跟踪技术5.2.3辐射度方法5.3实时仿真的视景生成5.3.1OpenGL概念建立5.3.2OpenGL工作流程5.3.3OpenGL图形操作步骤5.3.40penGL的基本功能5.4实时视景生成和显示技术5.4.1可见性判定和消隐技术5.4.2细节层次模型5.4.3虚拟环境显示中获得稳定帧速率的适应性策略5.4.4纹理映射技术5.5建模环境及工具5.6可视化仿真中的碰撞检测技术5.6.1碰撞检测算法的分类5.6.2常用几种包围盒5.6.3基于层次包围盒的碰撞检测算法5.7仿真引擎及工具5.7.1三维图形技术在游戏和仿真领域的层次5.7.2三维仿真软件和主要产品5.8可视化仿真中的碰撞检测案例5.8.1实验场景搭建5.8.2定向碰撞实验思考题参考文献第6章高级分布交互仿真HLA6.1HIA概述6.2HLA的组成及标准6.3对象模型模板OMT6.3.1OMT的作用6.3.2OMT中的对象模型6.3.3OMT的组成6.3.4HLA中的对象模型与面向对象(OO)的关系6.4运行支撑环境(RTI)6.5运行支撑平台RTI的六大管理服务6.5.1联邦管理服务6.5.2对象管理服务6.5.3声明管理服务6.5.4所有权管理6.5.5时间管理6.5.6数据分发管理6.6任务空间的概念模型6.6.1任务空间概念模型的定义6.6.2CMMS组成6.7一个破障分队仿真系统案例6.7.1破障分队仿真系统6.7.2破障仿真系统体系结构6.7.3基于HLA仿真系统开发过程6.7.4仿真系统联邦成员设计6.7.5破障仿真系统联邦开发6.7.6破障仿真系统功能实现6.7.7破障仿真系统联邦运行6.7.8破障仿真系统总结分析思考题参考文献第7章计算机生成兵力7.1计算机生成兵力(CGF)及其作用7.1.1CGF的基本概念7.1.2典型CGF系统介绍7.1.3CGF的特点及关键技术7.1.4CGF‘的作用及不足7.2CGF的研究内容及体系结构7.2.1CGF研究重点7.2.2三种CGF体系结构7.3基于VR—Forces环境的兵力生成7.3.1VR一Forces简介7.3.2VR—Forces软件架构7.3.3基于实体参数数据库的构造模型7.3.4实体行为仿真框架7.3.5VR—Forces仿真API及其扩展7.3.6VR—Forces的对象创建及描述7.4VR—Forces其他技术7.4.1实体7.4.2组件——Component7.4.3消息7.4.4VR—Forces通信机理7.4.5任务7.4.6计划7.4.7地形7.4.8一个VR—Forces的例子7.5基于STAGE的兵力生成7.5.1STAGE作战想定软件7.5.2STAGE作战仿真软件的体系结构7.5.3STAGE作战仿真软件的典型应用7.5.4基于STAGE的指挥信息系统建模与仿真7.5.5举例分析思考题参考文献第8章严格式兵棋体系及其技术8.1兵棋推演来源8.2兵棋要素及其涵义8.2.1兵棋的棋盘8.2.2兵棋算子8.2.3兵棋的规则8.2.4随机数生成器——打骰子8.3兵棋规则8.3.1机动规则8.3.2作战规则8.3.3裁决规则8.4博弈论与兵棋推演8.4.1博弈论8.4.2兵棋中的博弈8.5典型兵棋推演规则及分析8.5.1第七舰队兵棋推演8.5.2兵棋推演的次序8.5.3战略回合8.5.4行动回合8.5.5结束回合思考题参考文献第三部分仿真应用篇第9章基于DEVS的突发事件应急响应仿真建模与应用9.1基于OODA的突发事件应急响应机理框架9.1.1OODA作战环9.1.2基于OODA的突发事件应急响应机理框架构建9.2突发事件应急响应机理形式化建模9.2.1DEVS形式化建模理论9.2.2单一应急响应单元OODA环的DEVS描述9.2.3应急协同响应OODA过程的DEVS复合模型9.2.4应急仿真策略9.3应急响应过程建模与仿真应用9.3.1基于STAGE的应急响应过程建模9.3.2突发事件应急响应过程仿真思考题参考文献第10章一个登陆舰的可视化仿真案例10.1概述10.1.1建模与仿真技术的总体框架10.1.2采用的建模与仿真工具10.2建模与仿真关键技术10.2.1建模技术10.2.2DOF技术10.2.3碰撞检测10.3仿真程序设计10.3.1VegaPrime仿真程序工作流程10.3.2基于MFC的仿真程序设计10.4登陆舰装载过程仿真例子思考题参考文献第11章一个兵棋推演分析案例11.1想定背景11.2多方案下的战术想定推演与分析11.3基于WarGame案例分析思考题参考文献显示全部信息