本书是根据作者多年从事测量数据处理的教学与研究工作撰写而成。讨论了常用稳健估计方法的相对有效性。讨论了总体很小二乘法与很小二乘法、稳健总体很小二乘法与稳健很小二乘法多元线性回归在不同误差模型影响下的相对有效性。提出了参数估计方法多元线性回归估值漂移的概念，讨论了很小二乘法和总体很小二乘法线性回归估值漂移的相关问题，建立了判定估值漂移的基本方法。讨论了一元线性回归自变量的优化、可线性化的一元非线性回归中直接观测值与间接观测值回归的差异和总体很小二乘法验后方差因子的实用性。本书既可供研究参数估计理论与方法的学者参考，也可作为高等院校测绘类相关专业研究生用书，还可供涉及参数估计的工程技术人员参考。

前言
第1章 概述 1
1.1 回归分析 1
1.2 回归分析的分类 2
1.3 两种参数估计方法的比较 2
1.3.1 两种参数估计方法比较的指标 2
1.3.2 仿真实验方法 4
第2章 一元线性回归 5
2.1 一元线性回归模型的建立 5
2.2 一元线性回归方程的通解 5
2.3 一元线性回归方程的拟合效果度量 6
2.3.1 相关系数 7
2.3.2 总变差平方和的分解 8
2.3.3 判定系数 8
2.4 一元线性回归方程的算例 9
2.5 一元线性回归自变量的优化 13
2.5.1 可靠性矩阵 14
2.5.2 自变量黄金分割及其可靠性矩阵 16
2.5.3 自变量等差级数和自变量双向黄金分割的比较 18
第3章 多元线性回归 21
3.1 多元线性回归模型的建立 21
3.2 多元线性回归方程的通解 21
3.3 多元线性回归方程的有效性度量 22
3.3.1 复相关系数 23
3.3.2 复判定系数 23
3.4 逐步线性回归 29
3.4.1 逐步线性回归数学模型 29
3.4.2 数据的标准化 30
3.4.3 选入变量与剔除变量的原则 31
3.4.4 逐步线性回归的计算 31
3.4.5 逐步线性回归算例 36
第4章 一元非线性回归 42
4.1 一元非线性回归模型的建立 42
4.2 一元非线性回归的不同模型 44
4.2.1 间接观测值回归与直接观测值回归的定义 44
4.2.2 间接观测值回归与直接观测值回归的计算 44
4.2.3 间接观测值回归与直接观测值回归的算例 55
4.2.4 间接观测值回归与直接观测值回归的比较 60
第5章 稳健最小二乘法线性回归 66
5.1 稳健估计原理 66
5.1.1 极大似然估计准则 66
5.1.2 正态分布密度下的极大似然估计准则 66
5.1.3 稳健估计的极大似然估计准则 67
5.2 稳健估计的选权迭代法 68
5.2.1 等权独立观测的选权迭代法 68
5.2.2 不等权独立观测的选权迭代法 69
5.2.3 选权迭代算法 70
5.3 常用稳健最小二乘法估计方法 71
5.4 稳健最小二乘法线性回归算例 72
第6章 再生权最小二乘法线性回归 87
6.1 再生权最小二乘法原理和线性回归计算 87
6.1.1 再生权最小二乘法原理 87
6.1.2 再生权最小二乘法线性回归计算 89
6.2 稳健线性回归相对有效的稳健估计方法 97
6.2.1 一元线性回归模型 97
6.2.2 二元线性回归模型 102
6.2.3 三元线性回归模型 105
6.2.4 四元线性回归模型 107
6.2.5 五元线性回归模型 110
6.2.6 稳健线性回归相对有效的稳健估计方法总结 113
第7章 总体最小二乘法线性回归的相对有效性 117
7.1 总体最小二乘原理 117
7.2 总体最小二乘线性回归的基本模型 118
7.3 总体最小二乘解算方法 118
7.3.1 总体最小二乘奇异值分解法 118
7.3.2 总体最小二乘最小奇异值解法 120
7.3.3 总体最小二乘的Euler-Lagrange 逼近法 122
7.4 总体最小二乘法线性回归的算例 124
7.5 总体最小二乘法与最小二乘法的几何解释 134
7.6 总体最小二乘法与最小二乘法在线性回归中的相对有效性 136
7.6.1 不同误差影响模型 136
7.6.2 相对有效性的比较 136
7.6.3 一元线性回归中的相对有效性&nb