本书主要围绕黏性对流体流动影响的物理本质及数学描述展开讨论。全书共六章，主要介绍黏性流体运动的基本方程及层流运动的流动特性。《BR》　　章介绍黏性流体流动的基本概念。第2章讲述黏性流体力学的基本方程和黏性流体运动的基本性质。第3章举例介绍圆管内、平行平板间和同轴旋转圆筒间这三种能够获得解析解的黏性流体的层流流动。第4章给出在小Re数下，黏性流体绕流小圆球蠕流流动的斯托克斯解和奥森解，以及轴承润滑理论。第5、6章为边界层理论的基础，主要介绍普朗特对边界层流动的论述、层流绕流平板的布拉修斯相似性解、绕楔形体流动的弗克纳-斯肯解，以及绕流边界层的卡门动量积分关系式解法。湍流运动及数值模拟将在后续出版的《高等流体力学(二)》中介绍。

前言
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.1.1 理想流体与黏性流体 1
1.1.2 可压缩流体与不可压缩流体 3
1.2 应力张量 5
1.2.1 理想流体中的应力 5
1.2.2 黏性流体中的应力 5
1.2.3 张量知识简介 6
1.2.4 应力张量 11
1.3 变形率张量 13
1.3.1 速度分解定理 13
1.3.2 流体微团的运动分析 14
1.3.3 变形率张量 17
1.4 本构方程（广义牛顿内摩擦定律） 18
1.4.1 牛顿内摩擦定律 18
1.4.2 斯托克斯的三点假设 19
1.4.3 广义牛顿内摩擦定律 19
第2章 黏性流体力学的基本方程 23
2.1 连续性方程 23
2.1.1 连续性方程的导出 23
2.1.2 随体导数 24
2.2 运动方程 26
2.2.1 用应力张量[τ]表示的运动方程 26
2.2.2 用变形率张量[ε]表示的运动方程 27
2.3 能量方程 28
2.3.1 用总能表示的能量方程 28
2.3.2 用内能表示的能量方程 30
2.3.3 耗散函数 30
2.3.4 用温度T表示的能量方程 31
2.4 状态方程 32
2.4.1 完全气体状态方程 32
2.4.2 其他热力状态参数间的关系 33
2.5 黏性流体运动方程组的封闭性和定解条件 34
2.5.1 方程组的封闭性 34
2.5.2 定解条件 34
2.6 黏性流体运动的基本性质 35
2.6.1 黏性流体运动的有旋性 35
2.6.2 黏性流体中涡旋的扩散性 36
2.6.3 黏性流体运动能量的耗散性 39
第3章 特殊条件下的黏性流体运动方程解 40
3.1 圆管内层流 40
3.1.1 圆管内层流流动的速度分布和流量表达式 40
3.1.2 圆管内层流流动的沿程阻力公式 42
3.1.3 入口段与充分发展的管内流动 42
3.2 平板间的层流 43
3.2.1 平行平板间层流流动的微分方程和速度分布 43
3.2.2 泊肃叶流动与库埃特剪切流 45
3.3 同轴旋转圆筒间黏性流体的定常流动 49
第4章 黏性流体绕固体物面的缓慢流动 52
4.1 黏性流体绕小圆球的蠕流流动 52
4.1.1 斯托克斯阻力系数 52
4.1.2 奥森解及其修正 56
4.2 颗粒在静止流体中的自由沉降 59
4.3 流体润滑 61
第5章 边界层层流流动及其相似性解 64
5.1 边界层流动的基本概念与基本特征 64
5.2 边界层的各种厚度 65
5.2.1 边界层的名义厚度δ 65
5.2.2 排挤厚度（位移厚度）δ* 66
5.2.3 动量损失厚度θ 67
5.2.4 δ，δ*，θ的图解 67
5.3 边界层微分方程 68
5.4 绕曲面流动和边界层的分离 71
5.4.1 绕曲面流动边界层的分离 71
5.4.2 边界层分离的原因和后果 74
5.4.3 卡门涡街 75
5.5 层流边界层的相似性方程 76
5.5.1 边界层相似的概念 76
5.5.2 相似性方程 79
5.5.3 存在相似性解的物面条件 81
5.6 绕平板层流流动边界层方程的布拉修斯解 88
5.6.1 布拉修斯解 88
5.6.2 布拉修斯解的应用 92
5.7 绕楔形体流动的弗克纳-斯肯解 96
5.7.1 弗克纳-斯肯方程的解 96
5.7.2 弗克纳-斯肯解的应用 100
第6章 层流边界层积分关系式解法 104
6.1 卡门边界层动量积分关系式 104
6.2 单参数速度剖面和相容边界条件 106
6.2.1 单参数速度剖面 106
6.2.2 相容边界条件 106
6.3 绕曲面流动的边界层动量积分关系式解法 108
6.3.1 卡门-波尔豪森单参数方法 108
6.3.2 霍斯汀的改进 113
6.3.3 斯韦茨解法 116
6.4 绕平板流动的边界层动量积分关系式解法 119
参考文献 123
附录 常用正交坐标系中基本量和基本方程的表达式 124