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机器人学导论(原书第4版)
商品编号:2840439
ISBN:9787111590316
出版社:机械工业出版社
作者:(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著,贠超,王伟译
出版日期:2019-09-18
开本:16
装帧:暂无
中图分类:TP24
页数:301
册数:1
大约重量:850(g)
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本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
王伟,博士,北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授,先后发表学术论文20余篇,获批国家发明专利10项等。
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