本教材比较系统、全面地介绍了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机应用管理、无人机航空摄影的特点、无人机摄影测量的基本理论、数据处理、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、真正射影像制作与实景三维建模、无人机摄影测量技术应用领域等知识。 本教材适合飞无人机测绘专业的学生学习无人机测绘技能，在具备一定的摄影测量基础知识前提下，可以为专业新技能的扩展和提升的专业教材，也适合高职高专摄影测量与遥感专业的师生阅读，还可作为从事和转呗从事无人机射影测量技术工作人员的参考书。
章 无人机概述
节 无人机的基本概念
第二节 无人机涉及的技术领域
第三节 无人机的运行环境与空域管理
第四节 无人机现状、发展趋势与应用前景
第二章 无人机结构和系统
节 无人机的结构
第二节 无人机系统
第三节 无人机导航技术
第四节 无人机飞行控制
第五节 无人机状态监控与地面控制站
第六节 无人机数据链路
第七节 任务规划与指挥控制
第八节 无人机编队飞行
第三章 无人机的飞行原理与性能
节 空气动力学知识
第二节 无人机机动飞行中的空气动力
第三节 无人机的性能
第四节 飞机的稳定性与操纵
第四章 无人机飞行操作与维护
节 无人机模拟器与遥控器
第二节 无人机驾驶员起降阶段操纵技术
第三节 地面站飞行操作
第四节 无人机安装、调试与维护
第五节 无人机的应用管理
第五章 无人机摄影测量技术概述
节 基本概念
第二节 无人机摄影测量总体流程
第三节 无人机航空摄影
第六章 无人机航摄数据处理与4D产品制作
节 无人机航摄数据处理技术流程
第二节 无人机数据预处理
第三节 解析空中三角测量
第四节 无人机航摄像片快拼
第五节 DEM、DSM、DOM的制作
第六节 DLG产品获取方法及流程
第七章 无人机倾斜摄影数据处理技术
节 无人机倾斜摄影数据处理现状
第二节 无人机倾斜摄影数据处理技术指标与要求
第三节 无人机倾斜摄影数据处理技术内容
第四节 三维实景建模与模型单体化精细处理
第五节 基于二维图像的三维重构技术简介
第八章 无人机摄影测量技术应用领域
节 应急测绘保障中的应用
第二节 数字城市建设中的应用
第三节 地理国情监测中的应用
第四节 在传统测量领域中的应用
第五节 在电力工程中的应用
第六节 其他领域的应用
参考文献
