本书共分6个学习情境。前面两个学习情境是测量平差的误差理论部分,包括观测误差、偶然误差的特性、衡量精度的指标、平差原则、协方差传播律及其在测量中的应用等；为了遵循由浅入深的学习规律，学习情境3中将平差计算所需的基本内容,如权的概念、定权的常用方法及协因数传播律等与直接平差合并编写，这对高职学院的学生循序渐进地学习平差方法有一定的好处;学习情境4、学习情境5是测量平差方法的主要内容，即条件平差法和间接平差法;学习情境6为误差椭圆的内容。全书各学习情境在编写中均突出了实例计算的内容，以利于学习者对计算方法和步骤的掌握，每一个学习情境内容后均配有知识能力训练的内容，以利于对应学习内容的巩固和检验。
本书为工科高职学院工程测量专业理论实践的一体化教材，也可作为测量及其相关专业工程技术人员的参考书,还较适合初步从事测量工作人员自学。
学习情境1绪论
子情境1观测误差
子情境2测量平差的任务
知识能力训练
学习情境2误差与精度
子情境1偶然误差的特性
子情境2衡量精度的标准
子情境3平差原则
子情境4误差传播定律
子情境5误差传播定律在测量上的应用
子情境6由真误差计算中误差
知识能力训练
学习情境3直接平差与权
子情境1等精度直接平差及其精度评定
子情境2不等精度直接平差原理
子情境3权与单位权中误差
子情境4确定权的常用方法
子情境5协因数和协因数传播律
子情境6由不等精度的真误差计算中误差
子情境7不等精度直接平差的精度评定
知识能力训练
学习情境4条件平差
子情境1条件平差原理
子情境2必要观测与多余观测
子情境3条件方程式
子情境4法方程式
子情境5精度评定
子情境6条件平差算例
知识能力训练
学习情境5间接平差
子情境1间接平差原理
子情境2误差方程
子情境3间接平差的法方程式
子情境4间接平差的精度评定
子情境5间接平差算例
知识能力训练
学习情境6误差椭圓
子情境1点位真误差及点位误差
子情境2误差曲线和误差椭圆
子情境3相对误差椭圆
知识能力训练
附录MATLAB软件在测量平差数据处理中的应用
参考文献
