无人机图像处理是数据获取和信息处理重要手段，本书以无人机图像应用为牵引，系统阐述了无人机图像增强、无人机图像拼接、无人机图像融合、无人机图像判读、无人机图像正射纠正和无人机图像目标定位等处理技术问题。本书既可作为无人机技术、遥感专业等本科生教材，也可供武器装备设计和研制领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。
章绪论
1.1无人机
1.2无人机图像及图像处理
习题
参考文献
第2章无人机图像增强
2.1图像平滑
2.2图像灰度增强
2.3图像边缘增强
2.4图像彩色增强
习题
参考文献
第3章无人机图像拼接
3.1概述
3.2图像配准
3.3图像拼接与融合
习题
参考文献
第4章无人机图像融合
4.1概述
4.2简单的图像融合方法
4.3基于颜色空间融合方法
4.4基于多尺度图像融合方法
4.5基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法
习题
参考文献
第5章无人机图像判读
5.1判读基本知识
5.2立体观察与立体判读
5.3判读依据
5.4地形判读
习题
参考文献
第6章无人机图像正射纠正
6.1无人机图像构像方程
6.2无人机图像几何特点
6.3无人机图像正射纠正
习题
参考文献
第7章无人机图像目标定位
7.1概述
7.2无人机航空像片目标定位
7.3无人机视频图像目标定位
7.4无人机机载SAR图像目标定位
习题
参考文献
段连飞，解放军陆军军官学院无人机系无人机教研室副主任，博士，副教授，硕士生导师，军队很好专业技术人才岗位津贴获得者。长期从事无人机图像处理、摄影测量与遥感、数据处理技术等领域的教学和科研工作。
