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动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用
商品编号:3323400
ISBN:9787564641436
出版社:中国矿业大学出版社
作者:罗成名著
出版日期:2018-12-01
开本:0
装帧:暂无
中图分类:TD214
页数:158
册数:1
大约重量:450(g)
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本书以“动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用”为研究对象,通过对目标动态定位感知理论梳理与分析,发现定位技术是动目标协同运动的关键,位置作为物理世界自然属性能够说明“在什么位置发生什么事件”。内容包括:绪论、链式无线传感器网络下节点覆盖路由控制、不确定锚节点下数据相关分析定位移动目标、多源误差下采煤机无线三维定位精度CRLB研究、SINS与CWSN协同下采煤机稳健同步位姿跟踪、采煤机定位下变化煤层HMM记忆截割策略研究、结论与展望。
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