本书为 “十三五”普通高等教育本科规划教材。本书包括静力学、运动学和材料力学三篇。篇静力学包括静力学公理及受力分析,力系的简化与平衡,摩擦;第二篇运动学包括点的运动学,刚体的简单运动,点的合成运动及刚体的平面运动;第三篇材料力学包括四种基本变形及其强度条件、刚度条件,应力状态和强度理论,组合变形,压杆稳定等。各章附有小结、思考题和习题,便于读者明确重点,使理论内容更为精炼。增加了例题,以加强启发性和独立思考能力的培养,有利于自学和课堂讨论。适合 40~120 学时选用。
主要符号表绪论节 工程力学课程的主要内容第二节 工程力学研究模型与研究方法第三节 工程力学发展过程与成就篇 静 力 学引言章 静力学公理及受力分析节 静力学公理第二节 约束和约束力第三节 物体的受力分析和受力图小结习题第二章 力系的简化与平衡节 平面汇交力系的简化与平衡第二节 平面力偶系的简化与平衡第三节 平面任意力系的简化与平衡第四节 桁架第五节 空间力系第六节 重心小结思考题习题第三章 摩擦节 滑动摩擦第二节 摩擦角和自锁现象第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题第四节 滚动摩阻的概念小结思考题习题第二篇 运 动 学引言第四章 点的运动学节 向量法第二节 直角坐标法第三节 自然法小结思考题习题第五章 刚体的简单运动节 刚体的平行移动第二节 刚体绕定轴的转动第三节 转动刚体内各点的速度和加速度第四节 轮系的传动比第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度小结思考题习题第六章 点的合成运动节 相对运动、牵连运动、绝对运动第二节 第二节 点的速度合成定理第三节 点的加速度合成定理小结思考题习题第七章 刚体的平面运动节 刚体平面运动的概述和运动分解第二节 求平面图形内各点速度的基点法第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度小结思考题习题第三篇 材 料 力 学引言第八章 轴向拉伸和压缩节 轴向拉伸和压缩的概念与实例第二节 内力、轴力、轴力图第三节 拉 (压)杆内的应力第四节 拉 (压)杆的变形第五节 拉 (压)杆内的应变能第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质第七节 许用应力 安全因数 强度条件第八节 拉 (压)超静定问题第九节 应力集中的概念第十节 剪切与挤压的实用计算小结思考题习题第九章 扭转节 扭转的基本概念第二节 扭矩 扭矩图第三节 纯剪切 切应力互等定理第四节 圆轴扭转时的应力与变形第五节 矩形截面杆自由扭转简介小结习题第十章 弯曲节 弯曲的基本概念第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件第五节 梁的变形和梁的刚度条件小结习题第十一章 应力状态和强度理论节 应力状态概述第二节 平面应力状态分析第三节 三向应力状态的应力圆第四节 广义胡克定律第五节 强度理论及其应用小结思考题习题第十二章 组合变形节 组合变形概述第二节 拉伸 (压缩)与弯曲的组合第三节 弯曲与扭转的组合小结思考题习题第十三章 压杆稳定节 压杆稳定的概念第二节 两端铰支细长压杆的临界力第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图第五节 压杆的稳定性计算第六节 提高压杆稳定性的措施小结思考题习题第十四章 截面的几何性质节 截面的静矩和形心位置第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式思考题习题附录 A 简单荷载作用下梁的挠度与转角附录 B 型钢表参考答案索引参考文献
