本书以无人机健康管理的基本概念和基本技术为主线，主要介绍无人机健康管理系统的基本理论和方法，为优选无人机健康管理系统的研究和研制打下基础。本书主要内容包括无人机健康管理的基本概念、故障诊断、健康特征提取、健康评估、健康预测、故障缓和与重构，并结合实例介绍了无人机健康管理系统的设计过程。本书的主要特点是对无人机的健康管理技术进行详细的描述和说明，由基本概念到算法实现，很后结合具体实例进行分析，做到深人浅出、层层推进，所介绍的健康管理技术不仅可以应用于无人机，还可应用于各种飞行器健康管理系统的设计研究。
本书可供工程技术人员进行飞行器或者机电设备健康管理技术研究设计时参考与使用，同时也可作为髙等院校高年级本科生和研究生的教材和参考书。
章绪论
1.1健康管理技术
1.1.1研究背景
1.1.2研究内容
1.1.3研究现状
1.2无人机PHM技术
1.2.1PHM基本概念
1.2.2PHM系统结构
1.2.3PHM基本方法
1.2.4PHM关键技术
1.3无人机PHM的发展趋荬
第2章故障诊断技术
2.1基本概念
2.2基于故障树的故障钐
2.2.1构建故障树
2.2.2故障树分析
2.2.3实例分析
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