本书是为中国科学院大学工程科学学院与数学科学学院二年级本科生所撰写的教材，在体系结构上，本书较为平衡地讨论了固体力学和流体力学问题，增加了现代数学对张量的定义、拓扑、群论、微分流形上的张量分析、狄拉克符号，流体动力学客观性，脑科学的连续介质力学张量图，人工智能中的张量流(TensorFlow)、张量网络(TensorNetwork)以及连续介质力学在思维动力学、金融动力学、社会动力学和管理动力学中的应用等新内容，在使理性连续介质力学教材的现代化方面做出了深入探索。《BR》 本书既注重对相关科学史的深入挖掘，又十分关注本学科领域的**发展，很多文献已经更新到2019年。本书的创作过程充分地遵循了培根的名言“历史使人聪明，诗歌使人机智，数学使人精细，哲学使人深邃，道德使人严肃，逻辑与修辞使人善辩。”努力使本书成为既在专业上艰深、前沿，又活泼有趣，使本科生能够萌发对该学科的兴趣和进行深入探索的冲动！
