本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位的原理与数据处理方法,理论与实践并重,特别是对GPS技术的现代发展,尤其是网络GPS的原理与方法作了详细的介绍。众所周知,在GPS技术的发展历程中,数据处理与分析发挥了极其重要的作用。本书从数据处理的角度,结合作者多年的研究和教学实践,理论与实际应用相结合,系统地论述其基本原理和数据处理方法。全书分12章,内容包括:卫星无线电导航定位概论,坐标与时间参考系统,卫星轨道运动,基本观测量与观测方程,误差来源分析与建模,静态和实时动态定位(RTK)解算模型,卫星导航原理及其差分改正模型与编码方法,网络GPS/RTK原理与算法模型,以及卫星测量控制网建网方法与数据处理实践等。对于GPS数据处理中的两个关键问题,周跳探测与模糊度分解理论进行了详细的介绍。本书适合于测绘、交通、城建、农林、水利、矿产、地质、海洋,航空航天等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考,以及大专院校相关专业作为教材使用。