本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以步进电机的生产全过程贯穿始终，内容包括了智能工厂认知、原材料仓库单元装调与控制、成品仓库单元装调与控制、AGV智能控制系统设计与运行、物料传输系统控制与运行、物料包装单元装调与控制等。涵盖了气动技术、传感器技术、PLC程序设计、AGV运行控制、RFID技术、机器人程序设计、触摸屏画面设计、伺服定位控制以及PLC、机器人、触摸屏之间的通讯等。
项目一 智能工厂认知 8
任务1 智能工厂认知 8任务2 智能教学工厂及物流输送系统认知
项目二 原材料仓库单元装调与控制
任务1 原材料仓库单元的安装与电气联接
任务2原材料仓库单元的PLC编程
任务3 原材料仓库单元程序设计与操作运行
项目三 成品仓库单元装调与控制
任务1 成品仓库单元的安装与电气联接
任务2 成品仓库单元的PLC主从站设置
任务3 成品仓库单元程序设计与操作运行
项目四 AGV智能控制系统设计与运行
任务1 AGV运行线路规划
任务2 AGV调度PLC程序设计
任务3 AGV在物料传输系统中的应用
项目五 物料传送装置控制与运行
任务1 物料传送装置安装与电气联接
任务2 RFID对传输系统物料识别与跟踪监控
项目六 物料包装单元装调与控制
任务1 物料包装单元的结构与电气联接
任务2 四轴机器人在物料包装单元的应用
任务3 物料包装单元程序设计与操作运行
