本书分为九章,第一章研究对象概述,主要理清暂态过程研究的主要对象;第二章水力系统基本模型,介绍了经典的特征线方法和传递函数描述方法;第三章水轮机模型,介绍了传统的水轮机功率模型和几种新的功率计算模型;第四章水力系统及水轮机微分方程模型,介绍了刚性和弹性水击下水轮机非线性微分方程模型,以及复杂水力系统解耦和多机微分方程的建模问题;第五章水轮机广义哈密顿建模,采用广义哈密顿实现理论建立刚性水击和弹性水击下的哈密顿模型;第六章发电机模型,从动力学角度建立发电机微分方程模型,并给出了不同情形下的简化形式;第七章发电机哈密顿建模,从发电机的拉格朗日体系出发转化为广义哈密顿模型,并给出了简化方式和水电站局部多机发电机哈密顿模型;第八章水力机组轴系模型,采用轴系集中参数建模方法建立轴系振动的暂态模型,并转化为广义哈密顿形式;第九章调速和励磁控制单元,简单介绍了调速和励磁控制基本原理和构成。
作者简介
前言
第一章 研究对象概述
第一节 水电机组功能单元构成
第二节 水电机组模型概述
第二章 水力系统基本模型
第一节 管道运动基本方程
第二节 管道水击的特征线方法
第三节 管道动态的传递函数描述Ⅰ
第四节 管道动态的传递函数描述Ⅱ
第五节 水力损失的影响
第六节 推荐的水力系统模型
第三章 水轮机模型
第一节 六个传递系数描述的线性化模型
第二节 电力系统应用的水轮机线性化模型
第三节 水轮机非线性模型
第四节 水轮机力矩模型的扩展
第四章 水力系统及水轮机微分方程建模
第一节 刚性水击微分方程模型
第二节 弹性水击微分方程模型
第三节 弹性水击非线性微分方程建模
第四节 一管多机系统刚性水击微分方程模型
第五节 一管多机系统弹性水击微分方程模型
第六节 一管多机带隧洞和调压井的弹性水击解耦模型
第五章 水轮机广义哈密顿建模
第一节 广义哈密顿建模理论简介
第二节 刚性水击水轮机哈密顿模型
第三节 弹性水击的水轮机哈密顿模型Ⅰ
第四节 弹性水击的水轮机哈密顿模型Ⅱ
第五节 三种水轮机哈密顿模型的比较
第六章 发电机数学模型
第一节 动力学基础
第二节 发电机的拉格朗日方程
第三节 实用参数表示的发电机模型
第四节 发电机线性化模型
第七章 水轮发电机广义哈密顿模型
第一节 水轮发电机哈密顿建模
第二节 实用参数描述的发电机哈密顿模型
第三节 对应于传统三阶模型的哈密顿模型
第四节 水电站局部多机条件下五阶发电机哈密顿模型
第八章 水力机组轴系横向振动模型
第一节 轴系基本模型
第二节 拉格朗日系统的相对值形式
第三节 轴系广义哈密顿建模
第四节 轴系振动的解析表达式
第五节 基于轴系实测摆度提取特征参数
第九章 调速和励磁控制单元
第一节 调速控制原理
第二节 调速器控制单元
第三节 发电机励磁调节原理
