本教材服务于自动化专业本科生和导航、制导与控制专业研究生等学生的飞行控制综合实验课程,旨在加强实践环节、提高学生的创新意识和实践能力,有效地解决学生培养实践环节相对滞后的问题。本教材通过与实验课程的配合使用,能使学生巩固专业知识、以“自行设计、自由探索、自己动手、自主创新”为原则进行创新实践,突出强调创新意识和创新能力的培养,注重综合素质的提高,培养学生独立解决工程实际问题的能力和创新意识,使其在实践中探索,在探索中发现,在发现中创新。从而培养出具有较强科研实践创新意识和创新能力的复合型高层次人才,以满足国防发展的需要。本教材主要包含飞行控制实验系统总体设计、系统硬软件组成、系统运行流程和20余个飞行控制系统设计相关的实验等。
章 实验系统介绍
1.1 实验系统研制背景
1.2 实验系统研制目标
1.3 实验系统组成
1.4 系统实现
1.5 系统原理
第2章 实验系统组成
2.1 飞行仿真实时计算机
2.2 飞行仿真视景子系统
第3章 飞行控制教学实验系统安装
3.1 安装所需设备及其介绍
3.2 安装步骤
第4章 无人机自然特性分析实验
4.1 无人机静稳定性分析
4.2 无人机数学模型配平及线性化
4.3 无人机自然特性分析
第5章 无人机阻尼器设计与验证实验
5.1 无人机纵向阻尼器设计与数字仿真验证
5.2 无人机纵向阻尼器半物理仿真验证
5.3 无人机横侧向阻尼器设计与数字仿真验证
5.4 无人机横侧向阻尼器半物理仿真验证
第6章 无人机姿态控制律设计与验证实验
6.1 无人机自动驾驶仪纵向姿态控制律设计与数字仿真验证
6.2 无人机自动驾驶仪纵向姿态控制系统半物理仿真验证
6.3 无人机自动驾驶仪横侧向姿态控制律设计与数字仿真验证
6.4 无人机自动驾驶仪横侧向姿态控制系统半物理实时仿真验证
第7章 无人机飞行引导控制律设计与验证实验
7.1 无人机速度、高度控制律设计与数字仿真验证
7.2 无人机速度、高度控制系统半物理仿真验证
7.3 无人机水平及垂直引导控制律设计与数字仿真验证
7.4 无人机水平及垂直引导控制系统半物理实时仿真验证
第8章 无人机自主起降控制律设计与验证实验
8.1 无人机自主起飞控制律设计与数字仿真验证
8.2 无人机自主起飞控制系统半物理实时仿真验证
8.3 无人机自主着陆控制律设计与数字仿真验证
8.4 无人机自主着陆控制系统半物理实时仿真验证
第9章 基于特征结构配置的无人机控制律设计与验证实验
9.1 基于特征结构配置的纵向控制律设计与数字仿真
9.2 基于特征结构配置的纵向控制系统半物理实时仿真
9.3 基于特征结构配置的横侧向控制律设计与数字仿真
9.4 基于特征结构配置的横侧向控制系统半物理实时仿真
0章 异常处理
10.1 产生异常的原因
10.2 异常表现
10.3 异常处理方法
参考文献