本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础，结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势，系统介绍海底观测网的科学意义、建设需求、国内外研究建设情况、系统组成、关键技术、应用价值等方面内容。本书内容涵盖海底观测网网络设计、网络建设、网络施工、网络维护等多方面理论知识研究成果及实践经验总结。本书可供控制科学与工程、船舶与海洋工程等专业方向的教师和研究生阅读参考，也可供自然科学和工程技术领域的研究人员阅读参考。

丛书前言一
丛书前言二
前言
1 绪论
参考文献
2 接驳盒
2.1 接驳盒功能和设计要求
2.2 接驳盒设计
2.2.1 防腐设计
2.2.2 机械结构
2.2.3 防护保护
2.3 接驳盒供电系统
2.3.1 电能分配设计
2.3.2 电能转换设计
2.3.3 电能监测
2.4 接驳盒展望
参考文献
3 海底观测网通信系统
3.1 通信系统概述
3.2 通信系统构架
3.2.1 通信系统功能要求
3.2.2 通信系统总体结构
3.2.3 通信构架技术方案
3.3 岸基站通信系统
3.3.1 岸基站通信系统功能要求和关键技术
3.3.2 岸基站通信系统结构和主要设备
3.3.3 数据处理平台软硬件基础设施及分层部署架构的实现
3.3.4 岸基站数据处理平台分层次功能实现
3.3.5 岸基站数据处理平台业务逻辑功能
3.3.6 岸基站数据处理平台业务逻辑功能实现
3.4 通信主干网
3.4.1 水下信息传输主网
3.4.2 小型海底观测示范网
3.5 海洋观测仪器电能供应
3.5.1 供电电路原理
3.5.2 传感器数据采集接口标准
3.5.3 海洋观测仪器应用实例
3.6 通信系统展望
参考文献
4 海底观测网能源供给系统
4.1 能源供给系统概述
4.1.1 海底观测网输电方式
4.1.2 海底观测网配电方式
4.1.3 海底观测网配电拓扑结构
4.1.4 供电系统工作方式
4.2 海水供电回路原理分析
4.2.1 海水导电概述
4.2.2 海水电极材料性能分析
4.2.3 回路电阻试验分析
4.2.4 海水作为输电回路对环境的影响分析
4.3 能源供给系统展望
参考文献
5 分支单元
5.1 分支单元概述
5.2 分支单元硬件设计
5.2.1 启动电路设计
5.2.2 启动过程仿真实验
5.2.3 供电电路设计
5.2.4 继电器控制电路设计
5.3 分支单元故障隔离方法
5.3.1 海缆故障模型
5.3.2 故障隔离算法
5.3.3 故障隔离试验
5.4 分支单元展望
参考文献
6 海底观测网故障诊断
6.1 故障诊断概述
6.2 接驳盒故障诊断技术
6.2.1 接地故障监测诊断及隔离
6.2.2 漏水监测及报警
6.2.3 电压、电流监测及隔离
6.3 海缆故障诊断技术
6.3.1 海底观测网供电网络模型
6.3.2 海缆开路故障
6.3.3 海缆高阻抗故障
6.3.4 海缆低阻抗故障
6.4 故障诊断展望
参考文献
7 海底观测网与移动观测平台结合
7.1 海底观测网和移动观测平台结合的意义
7.1.1 水下机器人对于海底观测网观测能力的提升
7.1.2 海底观测网对于水下机器人技术和应用的促进
7.1.3 增强海洋科学观测技术手段的需求
7.1.4 网络运行维护对于AUV 的需求
7.1.5 海底观测网与声阵相结合
7.2 海底观测网和移动观测平台结合技术现状
7.3 海底观测网和移动观测平台结合关键技术
7.3.1 导航技术
7.3.2 对接装置
7.3.3 水下无线充电技术
7.3.4 水下无线数据传输技术
参考文献
8 海底观测网实例
8.1 美国海底观测网
8.2 加拿大海底观测网
8.3 日本海底观测网
8.4 欧洲海底观测网
参考文献
索引
彩图