本书对船舶铺管作业数值仿真的相关理论、方法及应用技术进行了较为全面而翔实的介绍与分析，主要包括辐射力实时计算模型、铺管船实时运动学模型、S型铺管多分段模型研究、J型管线与非线性刚度海床耦合分析、铺管实时动力学模型研究，并对相应的科学问题进行了翔实的理论推导与分析。
本书可作为船舶与海洋工程、计算机仿真等学科专业本科生和硕士研究生的教材或教学参考书，同时也可供有关工程技术人员自学和参考。
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意义
1.3 深水铺管方法
1.4 国内外研究现状
第2章 辐射力实时计算模型
2.1 船舶时域运动理论
2.2 时延函数的性质
2.3 辨识模型的建立
2.4 频域辨识方法
2.5 时域辨识方法
第3章 铺管船实时运动学模型
3.1 铺管船六自由度模型
3.2 静水回复力
3.3 阻尼力计算
3.4 流体记忆效应力
3.5 波浪模型
3.6 海风模型
3.7 海流模型
3.8 吊舱推进器推力模型
3.9 结果分析
第4章 S型铺管多分段模型研究
4.1 管线模型划分
4.2 模型计算方法
4.3 结果对比
4.4 管线参数对管线的影响
第5章 J型管线与非线性刚度海床耦合分析
5.1 数学模型的建立
5.2 管线边界条件
5.3 模型迭代求解
5.4 验证和对比分析
5.5 土体参数对管线的影响
第6章 铺管实时动力学模型研究
6.1 模型需求与假设
6.2 实时动力学模型的建立
6.3 边界条件
6.4 模型求解
6.5 仿真分析
第7章 结论
参考文献
