本书系统的构建了采煤机的整机非线性静力学模型，研究了采煤机与刮板输送间的关联力学变化规律；构建了采煤机整机多自由度非线性动力学模型，研究了工况载荷下采煤机的振动行为机理；构建了采煤机摇臂传动系统、行走驱动系统的高精度动力学模型，研究了摇臂传动系统、行走驱动系统的动力学特性和可靠性；构建了采煤机滚筒破煤过程的仿真模型，研究了滚筒参数对破煤效果的影响规律；研究了采煤机整机力学性能测试方法与技术。本书由辽宁工程技术大学毛君教授统稿，在编著过程中，还得到了张强教授、朴明波副教授、张瑜、张坤、白杨溪博士，魏玉峰、胡雪兵硕士，胡登高、宋振铎工程师等同志的帮助，在此表示衷心的感谢。
1 截齿截割煤岩机理研究
1.1 截齿垂直截割煤壁理论模型
1.2 截齿倾斜截割煤壁理论模型
1.3 滚筒截割煤岩力学特性研究
1.4 面向环境、工况的滚筒载荷特性研究
2 采煤机整机静力学模型建立
2.1 正常截割工况下采煤机整机静力学模型建立
2.2 斜切截割工况下采煤机整机静力学模型建立
2.3 整机模型矩阵的不确定性求解方法研究
2.4 工况参数对采煤机静力学特性的影响
3 采煤机液压拉杠预紧力受力分析
3.1 液压拉杠静力学模型建立
3.2 液压拉杠静力学模型求解过程
4 采煤机截割部动力学特性研究
4.1 截割部竖直方向的振动特性研究
4.2 截割部水平方向的振动特性研究
4.3 截割部振动特性对采煤机截割性能的影响
5 采煤机整机动力学特性分析与研究
5.1 采煤机竖直方向6自由度系统动力学特性分析
5.2 采煤机横向6自由度系统动力学特性分析
5.3 采煤机行走平面内7自由度系统动力学特性分析
5.4 斜切工况下采煤机6自由度系统动力学特性分析
5.5 考虑滑靴接触状态斜切工况下采煤机动力学特性分析
5.6 工况激励下采煤机整机三维7自由度动力学特性分析
6 采煤机截割部模态特征分析
6.1 采煤机截割部振动模型的建立
6.2 截割部系统方程的建立及特性参数
6.3 截割部的振动频率分析
6.4 调高油缸的纵向振动对截割部的影响
6.5 油缸不同位置时对截割部模态的影响
6.6 采煤机整机模态特征分析
7 采煤机摇臂及其传动系统非线性动力学特性研究
7.1 齿轮非线性啮合动力学模型
7.2 采煤机截割部传动系统子结构非线性建模
7.3 采煤机截割部传动系统子结构动力学微分方程
7.4 动力学特性的仿真及求解
8 摇臂传动系统动力学精细仿真研究
8.1 摇臂传动系统基本参数
8.2 摇臂传动系统实体精细建模
8.3 不同工况参数下传动系统动力学特性分析研究
8.4 摇臂传动系统模拟仿真结果分析
9 采煤机摇臂传动系统可靠性分析与优化
9.1 采煤机摇臂传动系统精细建模与动力学特性研究
9.2 虚拟模型的边界条件与载荷的施加
9.3 仿真结果分析
10 摇臂传动系统可靠性分析与传动齿轮齿形优化
10.1 工况载荷下传动系统的齿轮、轴承的寿命分析与预测
10.2 齿轮齿形的优化设计
10.3 齿形对传动系统静、动力学特性影响
11 固热耦合分析与齿廓优化
11.1 齿轮温度场分析模型
11.2 齿轮固热耦合仿真分析
11.3 基于固热耦合特性的齿廓修形
11.4 齿廓修形对齿轮设计传递误差的影响
11.5 齿形优化分析
12 滚筒落煤轨迹离散元仿真研究
12.1 基于颗粒粒子力学的滚筒与围岩耦合截割模型建立
12.2 不同工况参数对滚筒落煤轨迹的影响
12.3 采用正交试验分析不同工况下滚筒的工作性能
13 采煤机截齿可靠性分析与排列参数优化
13.1 工况载荷下截齿寿命分析与预测
13.2 给定工况下滚筒排列参数优化
14 采煤机行走机构有限元分析
14.1 采煤机行走部的构成要素及存在问题
14.2 行走机构动力学模型建立
14.3 行走轮齿根弯曲强度分析
14.4 行走轮与销排啮合动态特性分析
14.5 导向滑靴动态特性分析
14.6 采煤机行走机构主要零件疲劳寿命预测
15 采煤机系统力学特性测试实验
15.1 采煤机系统测试平台建设
15.2 采煤机系统力学特性测试与数据分析
参考文献
