本书是根据作者多年从事测量数据处理的教学与研究工作撰写而成。讨论了常用稳健估计方法的相对有效性。讨论了总体很小二乘法与很小二乘法、稳健总体很小二乘法与稳健很小二乘法多元线性回归在不同误差模型影响下的相对有效性。提出了参数估计方法多元线性回归估值漂移的概念,讨论了很小二乘法和总体很小二乘法线性回归估值漂移的相关问题,建立了判定估值漂移的基本方法。讨论了一元线性回归自变量的优化、可线性化的一元非线性回归中直接观测值与间接观测值回归的差异和总体很小二乘法验后方差因子的实用性。本书既可供研究参数估计理论与方法的学者参考,也可作为高等院校测绘类相关专业研究生用书,还可供涉及参数估计的工程技术人员参考。