本书以无人机的最新发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展现状、无人机的测试及集成与管理、军用无人机及其特点、民用无人机及其特点、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法等基本内容。本书内容丰富、实用性强，适合无人机爱好者、初级玩家、研究无人机的工程技术人员、军事爱好者、军事研究者、资源调查监测工作者阅读参考，同时可用作高等院校、职业院校等相关专业的教材。
章 概述
1.1 无人机的起源和发展
1.2 无人机发展中的热点问题
1.3 我国对民用无人机驾驶员管理的基本要求
第2章 无人机的结构
2.1 无人机部件组成
2.1.1 典型的无人机系统
2.1.2 典型的无人机飞控系统
2.1.3 无人机飞控系统的主要功能
2.1.4 简易型无人机的构成
2.1.5 多旋翼无人机系统的构成
2.2 机架
2.3 动力
2.3.1 常用动力系统
2.3.2 电调
2.3.3 动力源
2.4 多旋翼无人机
2.5 固定翼无人机
2.5.1 固定翼无人机飞行原理
2.5.2 典型的长航时固定翼无人机
2.5.3 典型的测绘遥感固定翼无人机
2.5.4 固定翼无人机常见的气动布局
第3章 无人机定位中的GPS技术
3.1 GNSS简介
3.2 GPS概况
3.2.1 GPS信号
3.2.2 GPS相关的参考坐标系
3.3 卫星定位基础
3.3.1 码测距
3.3.2 载波相移测量
3.4 观测误差
3.4.1 时钟偏差
3.4.2 折射
3.4.3 其他误差源
3.4.4 观测卫星的几何特征
3.5 定位方法
3.5.1 差分定位
3.5.2 动态方法
3.5.3 相对定位
3.6 无人机可用的其他卫星导航系统
3.6.1 GLONASS星座
3.6.2 伽利略系统
3.6.3 北斗系统
3.6.4 相关的问题
3.6.5 展望
3.7 全球导航卫星系统的测量技术
3.7.1 全球导航卫星系统的静态测量技术
3.7.2 全球导航卫星系统的动态测量技术
第4章 无人机摄影测量与遥感技术
4.1 摄影测量技术的基本特点
4.2 摄影测量的用途
4.3 航空相机及其特点
4.4 铅直航空照片
4.4.1 铅直照片的比例
4.4.2 由单个铅直照片获得地面坐标
4.4.3 铅直照片上的浮雕位移
4.4.4 铅直照片的飞行高度
4.5 立体视差
4.5.1 立体观察
4.5.2 视差的立体测量
4.5.3 分析摄影测量
4.5.4 立体绘图仪器
4.6 正射影像
4.6.1 用于摄影测量的地面控制
4.6.2 飞行计划
4.6.3 机载激光测绘系统
4.6.4 遥感
4.7 摄影测量软件
4.7.1 摄影测量的误差来源
4.7.2 摄影测量中的错误
第5章 无人机与地理信息系统
5.1 地理信息系统的特点和作用
5.2 土地信息系统
5.3 GIS数据源和分类
5.4 GIS数据格式的转换
5.4.1 GIS的空间数据
5.4.2 GIS的非空间数据
5.4.3 GIS数据格式的转换
5.5 GIS数据的分析与应用
5.5.1 创建GIS数据库
5.5.2 GIS的元数据
5.5.3 GIS的分析功能
5.5.4 GIS的应用程序
5.5.5 GIS的数据源
第6章 无人直升机的基本设计方法
6.1 无人直升机设计的宏观要求
6.1.1 无人直升机的基本特点
6.1.2 无人直升机设计的一般过程
6.1.3 无人直升机总体设计工作的特点
6.2 无人直升机总体设计
6.2.1 无人直升机设计的技术要求
6.2.2 设计规范和设计定型
6.2.3 评价无人直升机设计方案的有效性准则
6.2.4 机械驱动正常形式直升机
6.2.5 喷气驱动正常形式直升机
6.2.6 有翼式直升机及复合式直升机
6.2.7 倾转旋翼飞行器
6.2.8 直升机形式选择
6.2.9 直升机主要参数的选择
6.3 无人直升机的飞行控制系统
6.3.1 无人直升机的飞行控制系统的总体要求
6.3.2 飞行控制系统设计
6.3.3 飞行控制律设计
6.3.4 发动机控制
6.3.5 导航与制导设计
6.3.6 飞行仿真
6.3.7 任务设备的控制管理
6.4 无人直升机任务规划与控制站
6.5 无人直升机的数据通信链路
第7章 无人机应用范例
参考文献
姜晨光，江南大学，教授，是IHA靠前会员，是国家科技奖励评审专家、国家自然科学基金评议专家、中国科技期刊评审专家、《中文核心图书目录》学科评审专家（国家新闻出版总署、中国图书馆协会）、《中国科学引文数据库（CSCD）》（2013~2014）遴选专家、《中文核心期刊要目总览》（2008年版）、（2011年版）、（2014年版）、（2017年版）评审专家、中国博士后科学基金评审专家、国家博士点基金评审专家、霍英东基金评审专家，《中国测试》编委、《勘察科学技术》编委，是《工程测量规范》、《地面三维激光扫描工程应用技术规程》等规范的评审专家。个人传记载入《世界名人录（Who’s Who in the World，26th Edition 2009）》。
