本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的近期新研究成果,系统地阐述了数值计算方法,尤其是有限元分析技术和虚拟样机技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升机的发展与现状,矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法,钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用,矿井提升机的振动特性、建模及仿真实例,有限元法和虚拟样机技术,有限元法在矿井提升机设计中的应用,虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用,数值仿真技术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法,并使数值计算方法在矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人员参考,还可供相关领域的教师和研究生参考。
前言
章绪论
1.1矿井提升机
1.1.1背景
1.1.2摩擦式提升机
1.1.3缠绕式提升机
1.2我国矿井提升机的现状
1.3现代设计方法在矿井提升机设计中的应用
1.4数值计算方法在矿井提升机设计中的应用
第2章矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法
2.1基于集中参数离散模型的钢丝绳纵向振动力学方程
2.2基于分布参数连续模型的钢丝绳横向振动力学方程
2.3基于绝对节点坐标法的钢丝绳动力学模型
2.3.1绝对节点坐标方程
2.3.2绝对节点坐标方程约束的添加
2.3.3基于绝对节点坐标法的钢丝绳多体动力学方程
2.4基于相对节点方程的钢丝绳建模方法
2.4.1单元的划分
2.4.2相对节点方程
2.4.3节点弹性力的计算
2.4.4钢丝绳接触模型
2.4.5系统运动方程求解
第3章钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用
3.1矿井提升机设计与钢丝绳相关的动力学问题
3.2钢丝绳的提升能力
3.2.1单绳缠绕式提升机提升方式的极限提升能力
3.2.2钢丝绳公称抗拉强度对提升能力的影响
3.2.3钢丝绳结构对提升能力的影响
3.3与钢丝绳承载性能有关的结构设计实例
3.3.1结构设计方案选择的应用实例
3.3.2钢丝绳缠绕过程的运动耦合特征的应用实例
3.3.3摩擦提升机的动力学特性及影响因素
3.3.4超深井多绳摩擦式提升机的极限提升能力
3.3.5大尺度强时变柔性提升系统的纵振、横振和扭振特性
第4章矿井提升机振动特性的建模及仿真实例
4.1摩擦式提升机的纵向振动
4.1.1摩擦式提升机的结构
4.1.2摩擦式提升机的纵向振动模型
4.1.3摩擦式提升机的纵向振动模型参数分析
4.1.4摩擦式提升机的纵向振动方程
第5章有限元法和虚拟样机技术
第6章有限元法在矿井提升机设计中的应用
第7章虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用
第8章数值仿真技术在矿井提升机分析中的应用
第9章矿井提升机的试验与动力学模型的验证
参考文献