本书在《无人机结构与系统》第1版的基础上修订而成。全书共分为5章。第1章对无人机系统进行概述。第2章介绍无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机、复合构型无人机的结构与飞行原理。第3章介绍无人机燃油动力、电池动力、油电混合动力等动力系统。第4章介绍无人机飞控系统和导航系统。第5章介绍无人机电气、通信链路、发射与回收、地面站与任务规划、任务载荷等其他系统。本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，读者通过学习能够掌握无人机结构与系统有关知识，每章有内容提示、教学要求和内容框架图，同时配有相应的思考题，可以巩固学习效果。
本书适合作为高等职业院校无人机应用技术专业无人机结构与系统课程的教材，也可作为广大无人机爱好者的自学用书，为广大无人机爱好者、无人机制造者、无人机运营者和无人机操纵员提供学习参考。
第1章无人机系统概述
1.1无人机分类及其航空器、航模的区别
1.2无人机系统组成及性能指标
1.3无人机的用途及发展趋势
思考题
第2章无人机结构与飞行原理
2.1无人机空气动力学基础
2.2无人直升机结构与飞行原理
2.3多旋翼无人机结构与飞行原理
2.4固定翼无人机结构与飞行原理
2.5复合构型无人机结构与飞行原理
思考题
第3章无人机动力系统
3.1无人机燃油动力系统
3.2无人机电池动力系统
3.3无人机油电混合动力系统
思考题
第4章无人机导航飞控系统
4.1无人机飞控系统
4.2无人机导航系统
4.3无人机舵机
4.4无人机传感器
4.5无人机遥控器
思考题
第5章无人机其他系统
5.1无人机电气系统
5.2无人机通信链路系统
5.3无人机发射与回收系统
5.4无人机地面站与任务规划系统
5.5无人机任务载荷
思考题
参考文献
