本书依据构建的采煤机滑靴与导轨粘滑摩擦模型、行走部接触碰撞模型、采煤机整机动力学模型，深入研究了采煤机工作过程中接触表面粗糙度、煤粉粒度对行走部摩擦力的影响，不同工况下采煤机行走部力学特性，以及各种因素对采煤机滑靴振动的影响规律。
本书可作为从事采煤机设计方面的工程技术人员的参考用书，也可作为煤矿院校机械类专业研究生的教材和参考书。
1绪论
1.1采煤机滑靴粘滑摩擦机理研究现状
1.2采煤机行走部时变啮合特性研究现状
1.3采煤机行走部动力学特性研究现状
1.4采煤机滑靴与导轨间接触碰撞研究现状
2滑靴与导轨粘滑摩擦模型构建
2.1滑靴与导轨间直接摩擦力学模型
2.2滑靴、煤粉与导轨间三体摩擦力学模型
2.3表面粗糙度对滑靴与导轨间摩擦力的影响
3采煤机行走部振动模型
3.1驱动轮啮合振动模型构建
3.2导向滑靴与销排接触碰撞振动模型构建
3.3平滑靴与铲煤板接触碰撞振动模型构建
4驱动轮与销排(含间隙)接触碰撞特性分析
4.1驱动轮与销排啮合动力学模型建立
4.2驱动轮与销排动力学仿真分析
4.3销排间的不同错位间隙量对驱动轮接触应力的影响
5导向滑靴与销排(含间隙)碰撞动力学仿真分析
5.1导向滑靴与销排接触碰撞动力学模型建立
5.2导向滑靴与销排碰撞动力学仿真分析
5.3销排间的不同错位间隙量对导向滑靴接触应力的影响
6平滑靴与中部槽(含间隙)接触碰撞特性分析
6.1平滑靴与中部槽接触碰撞动力学模型建立
6.2平滑靴与中部槽接触碰撞动力学仿真分析
6.3刮板输送机中部槽不同错位间隙量对平滑靴接触应力的影响
7采煤机行走部动力学特性研究
7.1正常工况下采煤机行走部动力学特性
7.2俯仰工况下采煤机行走部动力学特性
7.3侧倾工况下采煤机行走部动力学特性
7.4斜切工况下采煤机行走部动力学特性
8实验室相似模拟试验研究
8.1相似试验模型构建
8.2正交试验方案设计
8.3试验设备及测试过程
8.4试验结果分析
8.5理论与试验对比分析
附录变量注释表
参考文献
