本书首先简要介绍了网络RTK(Real-time kinematic)基本原理,分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法;然后对网络RTK系统服务协议NTRIP、RTCM标准格式以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍;很后,通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析,验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。
章 绪论 1.1 GNSS卫星定位技术的发展 1.1.1GPS系统现代化 1.1.2BDS系统现状与发展 1.1.3 差分GNSS技术的发展 1.1.4 连续运行基准站设施建设与网络PTK技术 1.2 网络RTK技术国内外现状及其发展前景 1.2.1 FKP计算模型 1.2.2 MAC主副站技术 1.2.3 VRS虚拟基准站技术 1.2.4 ARS增强基准站技术 1.2.5 CBI综合误差技术 第2章 GNSS观测量与观测方程 2.1 GNSS观测值 2.2 GNSS观测方程 2.2.1 GNSS载波相位观测方程2.2.2 GNSS码伪距观测方程 2.2.3 GNSS差分定位观测方程 2.3 GNSS观测值的线性组合 第3章 误差分析与建模 3.1 对流层延迟 3.1.1 对流层延迟改正模型 3.1.2 对流层天顶延迟模型 3.1.3 对流层映射函数 3.1.4 双差对流层延迟分析 3.2 电离层延迟 3.2.1 电离层延迟经典模型 3.2.2 双差电离层延迟分析 3.2.3 双差电离层延迟估计 3.3 星历误差 3.3.1 星历误差分析 3.4 多路径效应 3.4.1 多路径效应模型 3.4.2 多路径效应分析3.4.3 削弱多路径效应 3.5 天线相位中心偏差 3.5.1 卫星天线相位中心偏差 3.5.2 接收机天线相位中心偏差 3.5.3 消除相位中心偏差 3.6 观测噪声 3.6.1 观测噪声分析 2.6.2 建立观测噪声随机模型 第4章 网络模糊度的快速解算理论 4.1 概述 4.2 网络模糊度的快速解算 4.3 三频模糊度解算 4.4 网络模糊度固定准则讨论 4.5 VRS虚拟观测值生成 第5章 空间相关误差计算和区域建模 5.1 概述 5.2 电离层改正数计算模型 5.3 对流层延迟改正数计算模型 5.4空间相关误差区域建模模型 5.4.1 线性组合法(LinearCombination Algorithms-LCA) 5.4.2 距离线性内插法(Distance-BasedLinear Interpolation Algorithms-DIA) 5.4.3 线性内插算法(LinearInterpolation Algorithms-LIA) 5.4.4 线性内插算法(LinearInterpolation Algorithms-LIA) 5.4.5 平差配置算法(LeastSquares Collocation,LSC)5.5 空间相关误差区域建模比较分析 5.5.1 线性组合法(LinearCombination Algorithms-LCA) 5.5.2 距离线性内插法(Distance-BasedLinear Interpolation Algorithms-DIA) 5.5.3 线性内插算法(LinearInterpolation Algorithms-LIA) 5.5.4 线性内插算法(LinearInterpolation Algorithms-LIA) 5.5.5 平差配置算法(LeastSquares Collocation,LSC)第6章 网络改正数的播发模型 6.1 基于RTCM编码及Ntrip的改正数播发 6.1.1 RTCM编码 6.1.2 数据传播链路 6.1.3 Ntrip网络传输协议 6.1.4 数据播发模块总体设计 6.2 RTCM SC-104标准电文编码及其实现 6.2.1 RTCM SC-104电文分析与设计 6.2.2 RTCM电文编码的实现 6.3 Ntrip网络传输的设计和实现 6.3.1 ntrip结构分析与设计 6.3.2 基于Ntrip的VRS改正数网络播发系统的实现 第7章 连续运行基准站系统实现与测试7.1 系统设计与实现 7.1.1 系统结构 7.1.2 系统目标 7.1.3 系统设计 7.2 系统精度测试与评估 7.2.1 测试目标与内容 7.2.2 试验网络与测试点 7.2.3 差分改正数精度测试 7.2.4 静态测试 7.2.5 低动态RTK精度测试 7.2.6 车载高动态测试 7.3 测试结果分析及结论 7.3.1 RTK初始化时间 7.3.2 系统精度评估 第8章 基准站网坐标计算和框架维护 8.1 基准站精确坐标计算 8.2 CGCS2000坐标转换 8.3 区域坐标框架维护 第9章 连续运行基准站网络建设9.1 规范与标准 9.2 基准站建设 9.2.1 基准站布设原则 9.2.2 基准站选址 9.2.3 基准站天线墩建设 9.2.4 基准站机房建设 9.2.5 基准站设备与安装 9.2.6 基准站电源配置 9.2.7 基准站安全防护 9.3通信网络建设 9.3.1 网络通信方式 9.3.2 服务网络总体框架 9.3.3 基准站与数据中心网络通信 9.3.4 用户端与服务中心网络通信 9.3.5 数据中心与IGS服务器网络通信 9.4服务中心建设 9.4.1服务中心网络结构 9.4.2服务中心软件 9.5CORS运行管理 9.5.1 管理机构建立 9.5.2 设备维护管理 9.5.3 软件运行维护 9.5.4 网络状态监控 参考文献
徐彦田,河北石家庄人,博士,中国测绘科学研究院助理研究员,主要从事卫星导航定位基准站增强定位和安全应用与地心坐标系动态维持等方面的研究,主持国家863计划子课题一项,省部级项目多项;获得测绘科技进步奖特等奖2项,起草标准5项,卫星导航定位进步一等奖2项,公开发表论文15余篇,著作1本