修行人为什么会入歧途？为什么会理不明而不自知？该如何舍歧路而入正途？《瑜伽师地论》可说是唐代玄奘大师翻译的经典中尤为殊胜的一部，逻辑清晰，条理分明，被认可为学佛修持首要推荐阅读的典籍。
在本书中，南怀瑾挑选《瑜伽师地论》中声闻地修定的部分加以说明，以人我的实际经验配合义理讲解，希望对真正修定的行者有所帮助，并避免修持路上误入歧途。
出版说明
前言
讲
关于这本书
瑜伽师心瑜伽五乘道
无道伴无明师心散乱
只会听喜供养不知足
不如意又懒惰闲事多
爱挑剔不受教种种毛病
无善巧方便加行慢又错
什么是声闻地
种性是什么
第二讲
修行的善缘与劣缘
你的人身是善得的吗
正出家该如何做
饮食是个大问题
醒梦一如的人
修行人最需注意的事
你出家的动机是什么
四种静虑八种解脱
定慧等持
第三讲
圣人的定境界
等引地——入定需领引
初静虑——先消除五种心理
什么是入魔
因喜因忧而造的恶业
清净欢喜安乐轻安
修定的初步
修定与解脱的先后
第四讲
五盖的严重性
检查自己的贪欲心
你也有嗔恚心吗
谁不烦恼不昏沉
睡眠昏沉烦恼
掉举恶作
……
第五讲
第六讲
第七讲
第八讲
第九讲
第十讲
第十一讲
第十二讲
第十三讲
第十四讲
第十五讲
第十六讲
第十七讲
第十八讲
第十九讲
第二十讲
南怀瑾先生（1918-2012），海内外享有盛誉的有名学者。出生于浙江温州书香世家，自小接受私塾传统教育，少年时期就已读遍诸子百家的各种经典。他精研儒、释、道，将中华文化各种思想融会贯通。1969年创立东西精华协会，旨在促进东、西文化精粹之交流。1980年在台湾地区创办老古文化事业有限公司。
南怀瑾先生在台讲学三十六年，旅美三年，居港十数年，2004年落脚上海。2006年，他定居于江苏太湖之滨的太湖大学堂，终其晚年在这里讲学、授课，培养下一代文化种子。
南怀瑾先生毕生讲学无数，著作丰富，著有《论语别裁》《孟子旁通》《原本大学微言》《老子他说》等近六十部作品，并曾译成多国语言。他用“经史合参”的方法，讲解儒释道三教名典，旁征博引，拈提古今，蕴意深邃，生动幽默，在普及中国传统文化方面取得了引人注目的成就，深受海内外各层次读者的喜爱，半世纪以来影响无数中外人士；而南怀瑾先生融会东西精华、重整文化断层的心愿，亦将永续传承下去。
