本书共分十章，每章包括知识点、经典例题、习题和解析答案四部分，涉及误差分类、精度指标、协方差传播律及权、五种平差方法（条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有条件的间接平差、概括平差）和误差椭圆等。本书利用Excel等计算工具进行了题目的计算和推导，并给出了利用Excel绘制误差椭圆的方法；利用AutoCAD进行了图形的绘制，尤其是误差椭圆和误差曲线的绘制，并给出了在任何纸质材料上确定误差椭圆和误差曲线比例尺的方法等。题型多样，难易结合，使读者可以从各角度理解和掌握测量平差和误差理论的原理。
本书是测绘工程、地理信息系统、摄影测量与遥感等专业本科生、专科生学习测量平差基础课的专业辅导参考书，也可作为广大自学者和考研者的参考书。
章 绪论
知识点
经典例题
习题
解析答案
第2章 测量误差及精度指标
知识点
经典例题
习题
解析答案
第3章 协方差传播律及权
知识点
经典例题
习题
解析答案
第4章 平差数学模型与最小二乘原理
知识点
经典例题
习题
解析答案
第5章 条件平差
知识点
经典例题
习题
解析答案
第6章 附有参数的条件平差
知识点
经典例题
习题
解析答案
第7章 间接平差
知识点
经典例题
习题
解析答案
第8章 附有限制条件的间接平差
知识点
经典例题
习题
解析答案
第9章 概括平差函数模型
知识点
经典例题
习题
解析答案
0章 误差椭圆
知识点
经典例题
习题
解析答案
附录1 必要观测数t的确定方法
附录2 测量平差中关于起算数据确定的一些见解
参考文献
泥立丽，泰山学院教师，数学博士，从事数学方面的教学和科研工作，研究方向为数据处理。主讲《高等数学》、《线性代数》等课程。
王永，山东科技大学教师，从事测绘工程专业的教学工作，主讲《误差理论与测量平差基础》、《地籍测量学》、《工程测量学》等课程。
