全书共分11章。第1章为绪论，介绍测量工作的基础知识；第2~5章为测量基本原理、方法和仪器设备的使用，包括水准测量、角度测量、距离测量等基本知识和全站仪的原理与使用；第6章为测量误差的基本知识，介绍测量误差处理基础理论和方法；第7章介绍小区域控制测量，重点为导线测量；第8、9章介绍大比例尺地形图数据采集、绘制与应用方法；第10章介绍施工工程测量，包括建筑施工测量、道桥施工测量、管道工程测量、园林工程测量；第11章为现代测绘技术简介，包括GNSS、摄影测量与遥感、GIS等。
本书可作为高等学校农林类、土木工程类、交通工程类、环境工程类等专业的本科教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
