本书采用理论分析、模拟实验和现场实测等方法，开展了“砌体梁”结构块体回转速度力学模型研究，并基于此模型研究了回转速度影响矿压的机制和对矿压产生影响的关键层临界高度。本书详细探讨了“砌体梁”结构铰接块体在回转过程中接触面应力分布形态，在此基础上建立了“砌体梁”结构块体回转速度力学模型，推导了“砌体梁”结构块体回转速度方程。基于“砌体梁”结构块体回转速度方程及“砌体梁”结构稳定性分析，揭示了覆岩相邻“砌体梁”结构载荷传递准则，并给出了载荷传递量的计算方法，量化了上位“砌体梁”结构块体回转速度对采场矿压及支架受力的影响机制及影响程度。
