本书主要讨论以神经网络为模型来构建预测控制器的基本方法和技术，并重点说明神经网络预测模型的建立方法，基于神经网络预测模型的滚动优化方法以及反馈校正技术。全书共分六章，第一章介绍预测控制的基本原理，综述了神经网络预测控制的研究现状；第二章以BP神经网络预测控制为例，详述了神经网络预测控制器的主要构成，通过仿真指出了局部滚动优化存在的问题；第三章论述了局部滚动优化的改进技术；第四章论述了以RBF神经网络为预测模型，L-M算法为滚动优化技术的神经网络预测控制技术；第五章详细论述了以分支定界为框架的全局滚动优化方法；第六章论述了神经网络的线性平行区间扩展法，以此获得更为精准的定界技术；第七章以下肢康复机器人为例，详述了其神经网络预测控制方法。
