陶本藻、邱卫宁主编的《误差理论与测量平差》内容由两大部分组成。其中第1章至第7章和第11章、第12章为基础和应用部分，适用于测绘工程专业、地理信息系统（工程）专业和遥感科学与技术专业开设的“误差理论与测量平差基础”理论基础课程。第8、9、10三章为提高部分，可作为测绘工程专业高年级续开的必修、选修课程内容。
第1章 绪论
1.1 观测误差及其分类
1.2 本课程的任务和内容
1.3 测量平差学科的发展
第2章 观测误差分布与精度指标
2.1 观测误差的概率分布
2.2 正态分布
2.3 随机变量的数字特征
2.4 真值与数学期望
2.5 观测值精度的衡量指标
2.6 方差.协方差阵、协因数阵和权阵
2.7 误差区间估计与不确定度概念
第3章 协方差传播律
3.1 观测值函数的误差传播
3.2 权的确定及其传播
3.3 协因数传播律
3.4 概率分布的传播律
第4章 平差数学模型与最小二乘原理
4.1 测量平差概述
4.2 测量平差的数学模型
4.3 函数模型的线性化
4.4 最小二乘原理
4.5 参数估值的最优统计性质
第5章 条件平差
5.1 条件平差原理
5.2 条件方程
5.3 精度评定
5.4 条件平差应用示例
5.5 附有参数的条件平差原理
第6章 间接平差
6.1 间接平差原理
6.2 误差方程
6.3 精度评定
6.4 间接平差应用示例
6.5 平差结果的统计性质
6.6 附有限制条件的间接平差原理
6.7 误差椭圆
第7章 平差系统的假设检验
7.1 统计假设检验原理
7.2 误差分布的假设检验
7.3 平差参数的显著性检验
7.4 平差模型正确性的统计检验
7.5 粗差检验方法
第8章 秩亏自由网平差
8.1 概述
8.2 秩亏自由网平差模型和准则
8.3 秩亏自由网平差的附加条件法
8.4 自由网拟稳平差
8.5 自由网平差基准的变换
第9章 系统误差与粗差的平差处理
9.1 概述
9.2 附加系统参数的平差
9.3 附加系统参数的统计假设检验
9.4 粗差处理的数据探测法
9.5 粗差处理的稳健（抗差）估计
第10章 最小二乘滤波
10.1 概述
10.2 最小二乘滤波和推估
10.3 最小二乘配置
10.4 序贯平差
第11章 平差在GPS中的应用
11.1 GPS网平差
11.2 GPS高程拟合
11.3 GPS坐标转换
11.4 整数最小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的应用
第12章 测量平差在GIS和RS空间数据处理中的应用
12.1 数字化数据的基本平差模型
12.2 GIS数字化数据的分级平差
12.3 道路曲线数字化数据的平差模型
12.4 坐标变换的平差模型
12.5 多项式几何纠正平差模型
12.6 数字遥感影像最小二乘匹配的平差模型
参考文献
