本书针对放顶煤开采的顶煤放出规律和基于煤岩图像识别的智能放煤技术进行系统阐述。内容包括放顶煤开采科技进展、BBR体系、顶煤放出体理论方程及形态特征、煤岩分界面理论方程及形态特征、顶煤物理性质对放煤规律的影响、综放支架对放煤规律的影响、不同煤层条件下的放煤规律、图像识别智能放煤技术以及智能放煤技术现场应用等。本书是一本专注放煤规律研究的著作,也是一本系统介绍图像识别智能放煤原理和技术的著作,可作为高等院校采矿工程及相关专业的教学参考书,也可供煤矿开采、煤矿机电、智能控制等领域的教师、研究人员、工程技术人员、设计人员阅读参考。
前言
1绪论
1.1放顶煤开采科技进展
1.1.1放顶煤开采科技成果
1.1.2放顶煤开采科技与工程问题
1.2放煤理论概述
1.3智能放煤概述
1.3.1智能放煤技术内涵
1.3.2智能放煤技术路线
参考文献
2放煤过程及理论描述
2.1BBR体系简介
2.1.1BBR体系基本思想
2.1.2煤岩分界面
2.1.3顶煤放出体
2.1.4顶煤回收率与含矸率
2.2顶煤放出体理论方程及形态特征
2.2.1放煤模拟试验
2.2.2放出体理论模型
2.2.3放出体的异形等体特征
2.3煤岩分界面理论方程及形态特征
2.3.1煤岩分界面理论模型
2.3.2煤岩分界面方程
2.3.3煤岩分界面形态特征
2.4顶煤回收率预测
2.4.1顶煤回收率试验预测
2.4.2顶煤回收率现场测试
2.4.3顶煤回收率现场预测
2.5三维放煤规律
2.5.1三维放出体几何方程
2.5.2放出体三维数值模拟
2.5.3煤岩分界面形态特征
参考文献
3顶煤物理性质对放煤规律的影响
3.1块度分布对放煤规律的影响
3.1.1放出体及煤岩分界面形态
3.1.2顶煤块度分布特征
3.1.3顶煤块度分布测量
3.1.4顶煤块度均值对放出规律的影响
3.1.5顶煤块度标准差对放出规律的影响
3.2矸煤密度比对放煤规律的影响
3.2.1矸煤密度比
3.2.2模型建立与运算
3.2.3计算结果与分析
3.2.4高矸煤密度比对放煤规律的影响
3.3顶煤湿度对放煤规律的影响
3.3.1湿度对颗粒流动性影响
3.3.2试验过程及方案
3.3.3实验结果与分析
参考文献
4综放支架对放煤规律的影响
4.1支架对顶煤放出体形态的影响
4.2掩护梁倾角对放煤规律的影响
4.2.1模型建立与方案设计
4.2.2顶煤回收率变化特征
4.2.3顶煤放出体发育特征
4.2.4煤岩分界面演化特征
4.2.5顶煤成拱特征
4.3掩护梁长度与尾梁长度比对放煤规律的影响
4.3.1模型方案设计
4.3.2RL对顶煤回收率的影响
4.3.3RL对顶煤放出体形态的影响
4.3.4RL对煤岩分界面演化的影响
4.4尾梁旋转角度对放煤规律的影响
4.4.1模型方案设计
4.4.2不同βr条件下顶煤回收率变化
4.4.3不同βr条件下顶煤放出体形态
4.4.4不同βr条件下煤岩分界面形态
参考文献
5不同煤层条件下的放煤规律
5.1薄顶煤动态精细化放煤
5.1.1动态精细化放煤
5.1.2顶煤放出体形态
5.1.3精细化放煤数值模拟
5.2特厚煤层采放工艺优化
5.2.1特厚煤层放煤规律
5.2.2卸压综放开采工艺
5.3大倾角煤层走向长壁综放开采工艺
5.3.1动态分段放煤工艺
5.3.2试验工作面概况
5.3.3段内支架合理数量分析
5.3.4动态分段放煤数值模拟
5.4急倾斜煤层水平分段综放开采工艺
5.4.1合理分段高度确定
5.4.2合理巷道位置确定
5.4.3合理采放工艺
参考文献
6图像识别智能放煤技术
6.1图像识别智能放煤基础理论
6.1.1煤矸图像特征照度影响机制
6.1.2井下图像去尘去雾
6.1.3煤矸图像特征快速提取技术
6.1.4放顶煤工作面含矸率高精度预测方法
6.2图像识别智能放煤技术及装备
6.2.1图像采集系统
6.2.2智能放煤在线检测软件
6.3精准控制多轮放煤技术
6.3.1顶煤运移时间测量系统
6.3.2现场测试
6.4智能放煤技术现场应用
6.4.1朱仙庄煤矿8105工作面
6.4.2袁店一矿824工作面
参考文献