本书以数字倾斜摄影测量解析几何处理理论及计算机视觉不变特征为研究基础，提出特征互补性评价测度CM,并利用该测度对融合后的互补特征进行客观评价与测试；基于MSERs改进的倾斜立体影像高精度匹配算法；基于Harris—Affine改进的最小二乘匹配算法；融合互补仿射不变特征的倾斜立体影像高精度自动配准方法；基于透视不变邻域变换的倾斜立体影像高精度准密集匹配方法；基于仿射近似平面剖分的多角度倾斜影像精化匹配方法，该方法先按不同的全局仿射变换关系对粗略转点进行分类，再基于各仿射近似平面对各类粗匹配进行精确定位；针对倾斜影像中建筑物角点区域视差断裂、目标遮挡等问题，提出基于核线驱动与自适应变窗口的建筑物角点可靠匹配方法，其中提出的核线驱动约束匹配方法为解决多平面场景中匹配的点的“一一对应”提供了一种可行思路，而角点区域的可变窗口方法能够部分解决由于视差断裂、遮挡等原因导致的同名邻域对应性差的问题。
