本书以单站无源探测为研究对象，围绕探测的有效性和可靠性，对静止目标定位，运动目标抗非线性、抗异常误差跟踪展开研究，建立了基于广义抗差估计的单站无源探测理论，能够为促进我国空间探测能力的发展提供理论依据和技术支撑。
第一章 绪论 1.1概述 1.2 国内外研究现状 1.3 本书内容结构安排 第二章 数学预备知识 2.1 矩阵理论中若干预备知识 2.2 统计信号处理中若干预备知识 2.3 本章总结 2.4 参考文献 第三章 单站无源探测模型和探测误差分析 3.1辐射源目标特点与分析 3.2单站无源探测数学模型 3.3 误差分析 3.4 本章小结 3.5参考文献 第四章 抗差估计与非线性卡尔曼滤波 4.1 最小二乘估计和非线性卡尔曼滤波 4.2 线性静态模型抗差估计原理 4.2 线性动态模型抗差估计原理 4.4 等价权函数 4.5 本章小结 4.6 参考文献 第五章 基于抗差M估计的单站无源定位方法 5.1 引言 5.2 基于抗差M估计的结构总体最小二乘定位准则 5.3 抗差结构总体最小二乘问题的求解 5.4 仿真分析 5.5 本章小结 5.6 参考文献 第六章 基于容积准则的抗非线性单站无源跟踪方法 6.1 引言 6.2贝叶斯非线性滤波框架 6.3正交单纯形切比雪夫-拉盖尔容积准则 6.4基于高斯和策略的抗高非线性方法 6.5均方根正交单纯形切比雪夫拉盖尔高斯和容积卡尔曼滤波 6.6 仿真分析 6.7 本章小结 6.8 参考文献 第七章 基于广义M估计的抗测量异常误差无源跟踪方法 7.1 引言 7.2线性动态系统的抗差自适应跟踪 7.3基于广义M估计的抗测量异常误差方法 7.4仿真分析 7.5本章小结 7.6 参考文献 第八章 基于判决延迟策略的抗差自适应单站无源跟踪方法 8.1 引言 8.2基于自适应因子的抗模型异常方法 8.3基于判决延迟策略的抗差自适应单站纯方位跟踪方法 8.4 仿真分析 8.5 本章小结 8.6 参考文献 第九章 战场约束条件下单观测站机动策略 9.1 引言 9.2无约束条件下的单站航路很优准则 9.3航路规划约束因素分析 9.4单观测站航路规划策略 9.5单观测站航路评价 9.6仿真分析 9.7本章小结 9.8 参考文献
