本书以航天发射弹道设计、弹道计算和运动规律分析为应用背景,从概念内涵、基础理论、多场耦合力学环境、弹道方程、弹道设计与计算、弹道规划、动态特性分析等方面系统阐述了航天发射弹道学和航天运载器动态特性等问题。主要内容包括:绪论;基础知识;变质量运动体的附加力与附加力矩;航天发射飞行的力学环境;弹道方程;发射弹道设计;弹道计算;满足入轨要求的发射弹道规划:扰动运动方程;动态特性分析。本书可作为航天发射专业的本科生教材,也可作为航天运载器总体设计、飞行动力学与控制、弹道与制导等专业的研究生及从事航天发射工作的设计、试验等科研工作者的参考书。
第1章绪论
1.1航天发射飞行力学的概念与内容
1.1.1航天发射飞行力学的概念
1.1.2航天发射弹道学
1.1.3发射飞行动态特性
1.2研究方法与学习目的
1.2.1研究方法
1.2.2学习飞行力学的目的
习题
第2章基础知识
2.1常用坐标系与坐标转换矩阵
2.1.1常用坐标系
2.1.2坐标系的转换矩阵
2.1.3常用坐标系之间的坐标系转换矩阵
2.1.4矢量在坐标系内分量的计算
2.2动力学基本概念与基本定理
2.2.1动力学基本概念
2.2.2动力学的基本定理
2.3变质量物体的动力学基本方程
2.3.1变质量质点的动力学方程
2.3.2变质量质点系内任一质点的动力学方程
2.3.3变质量物体的质心动力学方程
2.3.4变质量物体的绕质心动力学方程
习题
第3章变质量运动体的附加力与附加力矩
3.1航天发射的变质量动态过程
3.1.1变质量飞行过程
3.1.2发射飞行过程的力学描述
3.2雷诺输运公式
3.2.1雷诺输运定理
3.2.2适用于流动变质量过程的雷诺输运公式
3.3轴对称结构变质量运动体的附加力
3.3.1附加相对力
3.3.2附加科氏力
3.4轴对称结构变质量运动体的附加力矩
3.4.1附加相对力矩
3.4.2附加科氏力矩
习题
第4章航天发射飞行的力学环境
4.1地球引力加速度
4.1.1地球的运动
4.1.2地球的质量与形状
4.1.3地球引力场势函数
4.1.4地球引力加速度及其分量
4.2空气动力与空气动力矩
4.2.1地球的大气
4.2.2地球标准大气的参数
4.2.3空气动力的计算
4.2.4空气动力矩的计算
4.3发动机推力的计算
4.3.1火箭发动机推力的组成与计算
4.3.2推进剂的比推力
4.4控制力与控制力矩的计算
4.4.1燃气舵产生的控制力与控制力矩
4.4.2摇摆发动机产生的控制力与控制力矩
习题
……
第5章弹道方程
第6章发射弹道设计
第7章弹道计算
第8章满足入轨要求的发射弹道规划
第9章扰动运动方程
第10章动态特性分析