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室内多维动态通道网络构建与室内应急导航应用
商品编号:5889740
ISBN:9787564649715
出版社:中国矿业大学出版社
作者:王行风[等]著
出版日期:2022-07-01
开本:0
装帧:暂无
中图分类:TD324
页数:141
册数:1
大约重量:470(g)
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本文提出一种基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法,在基于ST-DBSCAN的轨迹简化预处理基础上,提出了室内轨迹自适应栅格化算法,减弱栅格图像分辨率对导航网络提取的影响,有效避免廊道轨迹密度差异造成的导航网络拓扑连通失效,并通过CFSFDP自适应聚类算法自动识别楼层之间连通点,实现室内导航网络的快速构建。
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