本书系统地对各导航系统相关的结构组成、技术原理及其相关的法律和市场政策等进行对比论述，通过对全球卫星导航系统技术基础、用户应用及其相关法律/市场政策等问题的深入介绍，分析了全球导航系统未来可能的发展趋势，提出了对该领域发展的新建议、新思考。本书共10章，内容涉及导航系统的发展历史、导航基础知识介绍，重点论述了GPS全球定位系统、增强系统、GALILEO系统和第三代GPS系统相关系统结构组成、技术基础和性能等关键问题；讨论了导航领域未来发展趋势的诸多关键方面，包括法律政策和市场政策、与现有和未来系统的融合等问题；最后，本书还总结了导航技术辉煌发展历程中的公开争议问题和前景。
第1章 绪论
1．1 导航介绍：历史介绍
1．2 卫星导航的发展
1．2．1 先驱
1．2．2 GALILEO：欧洲的挑战
1．3 本书预览
参考文献
第2章 导航基础
2．1 坐标系
2．1．1 地心惯性坐标系
2．1．2 地心地固坐标系
2．1．3 WGS-84
2．2 时间系统
2．3 导航方程
2．3．1 陆地测量技术：三角测量、三边测量以及导线测量
2．3．2 通过卫星测距信号定位
2．3．3 基础导航算法
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