本书是在作者多年从事全球卫星导航定位测量教学与应用研究的基础上撰写而成。全书共13章，第1～4章主要介绍了卫星测量的基本原理，第5～7章主要介绍了卫星测量的误差来源、技术设计和数据处理，第8章主要介绍了卫星信号接收机的使用与检验，第9～13章主要介绍了卫星测量技术的应用。书中重点介绍了卫星信号接收机的使用与检验，特别是对GPS卫星测量技术在有关领域中的应用作了详细论述。
第四版修编说明
第三版修编说明
第一版序
第一版前言
第1章绪论1
1.1卫星定位技术发展概况1
1.2俄罗斯的格洛纳斯系统2
1.3欧洲的伽利略系统3
1.4中国的北斗卫星系统4
1.5美国的GPS系统9
1.6卫星定位技术相对于常规测量技术的特点11
1.7GNSS的应用12
习题14
第2章坐标系统及时间系统15
2.1协议天球坐标系15
2.2协议地球坐标系19
2.3协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换22
2.4国家坐标系与地方坐标系23
2.5GNSS坐标系29
2.6时间系统32
习题37
第3章卫星运动及GNSS卫星信号38
3.1概述38
3.2卫星的无摄运动38
3.3卫星的瞬时位置与瞬时速度计算44
3.4地球人造卫星的受摄运动46
3.5GNSS卫星星历52
3.6GNSS卫星的伪随机测距码53
3.7GPS测距码信号及导航电文55
3.8BDS信号及导航电文60
3.9伪距测量原理64
3.10卫星的载波信号及相位测量原理66
3.11美国政府关于GPS的SA政策71
习题72
第4章GNSS定位原理73
4.1绝对定位原理73
4.2观测卫星的几何分布与GNSS测时81
4.3相对定位原理83
4.4差分GNSS测量原理91
4.5差分GNSS95
4.6整周未知数的确定方法与周跳分析98
4.7精密单点定位技术简介103
习题105
第5章GNSS测量的误差来源106
5.1GNSS测量误差的分类106
5.2与GNSS卫星有关的误差106
5.3与卫星信号传播有关的误差110
5.4与接收机有关的误差115
5.5其他误差来源117
习题118
第6章GNSS测量技术设计与外业施测119
6.1GNSS测量的技术设计119
6.2GNSS控制网的图形设计及设计原则123
6.3GNSS控制网的优化设计125
6.4GNSS测前准备及技术设计书的编写130
6.5GNSS测量外业实施132
6.6技术总结与上交资料140
习题140
第7章GNSS测量数据处理141
7.1概述141
7.2GNSS基线向量的解算143
7.3GNSS控制网的三维平差147
7.4GNSS基线向量网的二维平差153
7.5GNSS高程157
习题163
第8章GNSS卫星信号接收机164
8.1GNSS卫星信号接收机的分类164
8.2GNSS接收机的组成及工作原理166
8.3几种常见GNSS卫星信号接收机169
8.4GNSS接收机的选用与检验176
习题178
第9章GNSS在控制测量、精密工程测量及变形监测中的应用179
9.1概述179
9.2GNSS在控制测量中的应用179
……
