本书共分10章:第1章为绪论,概述了NUAVs系统研究的背景和意义及现状;第2章为基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略;第3章为基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法;第4章为多蚁群算法NUAVs协同搜索航迹规划;第5章为NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划;第6章为基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索;第7章为NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划;第8章为基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划;第9章为基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法;第10章为NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。