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网络化机群规划与控制
商品编号:7019217
ISBN:9787563243150
出版社:大连海事大学出版社
作者:岳伟主编
出版日期:2022-12-01
开本:26
装帧:暂无
中图分类:V249.122
页数:132
册数:1
大约重量:500(g)
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本书共分10章:第1章为绪论,概述了NUAVs系统研究的背景和意义及现状;第2章为基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略;第3章为基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法;第4章为多蚁群算法NUAVs协同搜索航迹规划;第5章为NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划;第6章为基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索;第7章为NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划;第8章为基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划;第9章为基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法;第10章为NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。
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