本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线,主要讲述了 预设性能控制的概念 、预设性能控制基本原理和方法、自适应动态预设性能控制、静态预设性能控制方法、动态预设性能控制方法、时间驱动预设性能控制方法、事件驱动预设性能控制方法、数据驱动动态预设性能控制、有限时间预设性能控制方法、约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法,重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。
第1章 概论
1.1 预设性能控制的概念
1.2 设性能控制方法研究现状
1.2.1 静态动态预设性能控制
1.2.2 时间事件驱动预设性能控制
1.2.3 全状态部分状态反馈预设性能控制
1.2.4 指数收敛有限时间预设性能控制
1.2.5 标称容错预设性能控制
1.3 航天器预设性能控制研究意义
1.4 本书内容安排
参考文献
第2章预设性能控制基本原理与方法
2.1 引言
2.2 性能控制框架与实现步骤
2.2.1 预设性能约束
2.2.2 空间对等映射
2.2.3 非线性控制器设计
2.3 非线性系统的静态预设性能控制方法
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