本书是关于我国船舶尾气遥测与智慧监管研究方面的专著。全书共5章，作者针对履行国际海事组织（IMO）全球限硫令和实施我国船舶大气污染物排放控制区管控要求的迫切需求，分别开展了在航船舶尾气嗅*遥测技术及装备、无人机载船舶尾气智能监视监测技术及应用、船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术与精准管控系统及应用三个方面系列研究。在技术装备研发方面，发明了在航船舶尾气嗅*遥测装备、无人机载微型船舶尾气嗅*传感器。在系统研发方面，研发了一体化的船舶尾气排放智能遥测、精准溯源与执法查证系统，以及基于图像跟踪识别算法和虚拟比色卡的船舶尾气视频测黑系统。相关案例研究表明，所研发的船舶尾气遥测技术装备及智慧监管系统具有广阔的应用前景。
第1章绪论1
1.1国际船舶排放控制区1
1.1.1排放控制区介绍2
1.1.2国外船舶排放控制区实施经验6
1.2中国船舶排放控制区14
1.2.1中国船舶排放控制区政策演变过程14
1.2.2船舶排放控制区（2015）18
1.2.3船舶排放控制区（2018）26
参考文献32
第2章在航船舶尾气嗅探遥测技术及装备35
2.1在航船舶尾气嗅探遥测技术35
2.1.1技术简介35
2.1.2遥测精度测定与验证37
2.1.3遥测距离模拟与验证57
2.1.4小结99
2.2在航船舶尾气自动识别与溯源算法100
2.2.1基于增量相关阈值法的嗅探信号波峰自动识别算法100
2.2.2基于波峰数据的在航船舶燃油硫含量概率估计算法108
2.2.3基于路径积分的超标嫌疑船舶溯源锁定算法118
2.2.4小结124
2.3在航船舶尾气嗅探遥测装备及系统125
2.3.1装备小型化设计125
2.3.2多终端成套软件131
2.3.3小结134
第3章无人机载船舶尾气智能监视监测技术及应用136
3.1船舶尾气监视监测任务的无人机智能飞控技术136
3.1.1船舶视觉定位与尾气扩散模拟耦合诱导的无人机穿越
船舶尾气飞行控制技术136
3.1.2船舶相对静止与尾气摄影构图双重约束的无人机监视
船舶尾气飞行控制技术148
3.1.3小结156
3.2基于图像跟踪识别和虚拟比色卡的船舶尾气视频测黑技术156
3.2.1邻近刚性目标引导的船舶尾气图像跟踪识别算法157
3.2.2自适应环境光变化的船舶尾气黑度图像检测算法169
3.2.3小结179
3.3无人机载微型智能船舶尾气嗅探测硫传感器179
3.3.1关键问题识别180
3.3.2弥散式气体监测模块181
3.3.3适宜容量供电模块187
3.3.4实时显示手段188
3.3.5小结189
第4章船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术与精准管控系统及应用191
4.1船舶尾气排放“陆海空”立体嗅探遥测技术191
4.1.1多平台遥测站点建设技术191
4.1.2多平台监测技术体系193
4.2船舶尾气排放智能遥测、精准溯源与执法查证系统203
4.2.1船舶尾气遥测分析与嫌疑船舶锁定子系统203
4.2.2执法检查任务分派、接收与执行子系统221
第5章应用案例224
5.1岸基案例224
5.1.1洋山港224
5.1.2坭洲航标楼226
5.1.3黄浦江口226
5.2桥基案例228
5.2.1苏通大桥228
5.2.2南沙大桥232
5.3船载案例234
5.3.1吴淞海巡艇实验234
5.3.2浦东海巡艇专项行动240
5.3.3洋山港海巡艇专项行动247
5.3.4吴淞海巡艇专项行动248
5.3.5宝山海巡艇专项行动249
5.4机载案例252
5.4.1东海救直升机专项行动252
5.4.2无人机载船舶尾气智能监视监测技术测硫应用案例253
5.4.3无人机载船舶尾气智能监视监测技术测黑案例267
5.5小结273
