本书为煤炭高等教育"十四五"规划教材。以具备矿山设备电气控制系统的设计、运行和维护能力为目标，系统介绍了工业设备电气控制的设计理论、方法和应用。以电气控制复杂、安全防护典型的提升设备为剖析对象，将矿山供电、机电防爆、安全防护等技术融于提升机电气控制系统，引导读者掌握矿山设备电气控制系统设计知识，并以点带面对采煤、掘进、运输、通风、压气、排水等设备进行精练讲解和内容辅导。全书共6章，内容包括：概述、矿山设备电气控制基础、煤矿提升机电气控制、煤矿采掘运设备电气控制、矿用通压排设备电气控制和矿用设备智能控制。每章最后均有思考题，便于学生课后练习。本书内容翔实，图文并茂，注重理论联系实际，将矿山设备电气控制领域近期新成果和发展动态融入教材内容之中，可作为机械电子工程，机械设计制造及其自动化等相关专业高年级本科生或硕士研究生教材，也可供矿山相关领域的工程技术人员参考。
第1章概述1
1.1工业设备电气控制技术1
1.2矿山电气设备电力拖动技术4
1.3现代煤矿生产过程及矿山设备5
1.4矿山设备电气控制现状及发展趋势11
第2章矿山设备电气控制基础14
2.1常用电气控制元件14
2.2电气系统控制电路组成及绘制要求28
2.3电气系统基本控制线路及其工作原理31
2.4电气系统自动控制的基本原则34
2.5矿用隔爆型电磁启动器39
2.6矿山设备现代电气控制技术46
第3章煤矿提升机电气控制62
3.1矿井提升机概述62
3.2TKD-A单绳提升机电气控制72
3.3JTKD-PC单绳提升机电气控制74
3.4多绳提升机电气控制90
3.5提升机直流控制原理及系统93
3.6提升机常见故障分析与处理97
第4章煤矿采掘运设备电气控制103
4.1采掘工作面设备及工艺103
4.2电牵引采煤机电气控制111
4.3掘进机电气控制128
4.4矿用运输机电气控制138
第5章矿用通压排设备电气控制161
5.1通风设备电气控制161
5.2空压机电气控制176
5.3排水设备电气控制195
第6章矿用设备智能控制209
6.1概述209
6.2掘进设备准确定位技术212
6.3掘进设备自动成形截割技术221
6.4掘进设备自适应截割技术228
6.5基于机器视觉的掘进设备准确定位与自动截割案例233
6.6数字孪生驱动的矿山设备智能控制技术238
附录247
参考文献252
张旭辉，博士，教授，博士生导师。2009年获西安交通大学工学博士学位。现任西安科技大学机械工程学院院长，陕西省中青年科技创新领军人才，陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室常务副主任。兼任中国工程机械学会煤矿机械分会副秘书长，陕西机器人技术创新战略联盟常务理事，陕西省振动工程学会常务理事，中国力学学会会员，担任IEEE ACCESS、振动工程学报、振动与冲击、煤炭科学技术、工况自动化等国内外期刊审稿人。主要从事矿山设备状态监测与故障诊断、工业设备虚拟仿真与远程控制、机电耦合建模与非线性动力学、新型能量收集技术及应用、机电产品绿色设计技术与评价等方面研究。承担省部级以上项目近20项，企业科技合作项目30多项。先后获省部级科技奖励9项，陕西省教学成果奖2项；参编规划教材5部，获陕西省优秀教材二等奖3项；授权国家专利80余项，其中发明专利近40项，获得软件著作权14项，发表学术论文130余篇。
