本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考用书。
1绪论
1.1无人机巡检技术发展现状
1.2铁路基础设施巡检业务需求
2铁路基础设施无人机智能巡检系统
2.1智能巡检系统总体构成
2.2分系统构成及其技术指标
2.3系统安全作业规范
3铁路基础设施无人机巡检图像激光数据智能分析方法
3.1无人机图像去雾增强方法
3.2铁路线路扣件典型缺陷图像检测方法
3.3铁路线路钢轨典型缺陷图像检测方法
3.4铁路线路声屏障典型缺陷图像检测方法
3.5.铁路桥梁典型缺陷图像检测方法
3.6铁路沿线环境图像激光数据智能检测分析方法
3.7铁路供电接触网典型缺陷图像检测方法
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